光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2013年
4期
927-933
,共7页
大行程柔性铰链%转动精度%刚度%工具显微镜%间接测量
大行程柔性鉸鏈%轉動精度%剛度%工具顯微鏡%間接測量
대행정유성교련%전동정도%강도%공구현미경%간접측량
针对大行程柔性铰链铰链运动范围较大,转动误差相对较小,实现其转动精度的测量比较困难的问题,提出了一种间接测量大行程柔性铰链转动精度的方法.首先对柔性铰链转动精度的衡量指标进行定义和比较；然后选择合适的指标,提出间接测量该柔性铰链转动中心漂移量和刚度的方法.该方法利用工具显微镜测量铰链运动刚体上的两个特征点在转动过程中的坐标值,从而解算出柔性铰链在不同转角时转动中心点的位置.由此不仅得到了转动中心漂移的大小,还可以得到轴漂的方向.基于该方法搭建了实验平台并对实验误差进行了分析,分析显示其误差主要为特征点坐标的测量误差.实验结果与有限元仿真对比表明,测量结果的误差小于0.006 mm,基本满足对大行程柔性铰链精度测试的要求.
針對大行程柔性鉸鏈鉸鏈運動範圍較大,轉動誤差相對較小,實現其轉動精度的測量比較睏難的問題,提齣瞭一種間接測量大行程柔性鉸鏈轉動精度的方法.首先對柔性鉸鏈轉動精度的衡量指標進行定義和比較；然後選擇閤適的指標,提齣間接測量該柔性鉸鏈轉動中心漂移量和剛度的方法.該方法利用工具顯微鏡測量鉸鏈運動剛體上的兩箇特徵點在轉動過程中的坐標值,從而解算齣柔性鉸鏈在不同轉角時轉動中心點的位置.由此不僅得到瞭轉動中心漂移的大小,還可以得到軸漂的方嚮.基于該方法搭建瞭實驗平檯併對實驗誤差進行瞭分析,分析顯示其誤差主要為特徵點坐標的測量誤差.實驗結果與有限元倣真對比錶明,測量結果的誤差小于0.006 mm,基本滿足對大行程柔性鉸鏈精度測試的要求.
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