电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2013年
8期
71-74
,共4页
SINS/GPS紧密组合导航%卡尔曼滤波%曲线拟合%时间同步
SINS/GPS緊密組閤導航%卡爾曼濾波%麯線擬閤%時間同步
SINS/GPS긴밀조합도항%잡이만려파%곡선의합%시간동보
在工程实际应用中,由于GPS、北斗等卫星导航系统的卫星信号传输、导航计算等均需要耗费一定的时间,当用户接收机输出导航信息时已经产生了延时.尤其对于高动态用户,这一输出延时现象将会导致严重的位置误差和速度误差.针对此,提出了基于曲线拟合的SINS/GPS紧密组合导航系统,解决了高动态时GPS延时问题对导航系统的影响,从而通过曲线拟合的方法保证了时间同步的精度.最后对改进后的系统进行了仿真验证,结果表明该系统的水平位置精度、速度精度均得到显著提高,验证了该方法的有效性.
在工程實際應用中,由于GPS、北鬥等衛星導航繫統的衛星信號傳輸、導航計算等均需要耗費一定的時間,噹用戶接收機輸齣導航信息時已經產生瞭延時.尤其對于高動態用戶,這一輸齣延時現象將會導緻嚴重的位置誤差和速度誤差.針對此,提齣瞭基于麯線擬閤的SINS/GPS緊密組閤導航繫統,解決瞭高動態時GPS延時問題對導航繫統的影響,從而通過麯線擬閤的方法保證瞭時間同步的精度.最後對改進後的繫統進行瞭倣真驗證,結果錶明該繫統的水平位置精度、速度精度均得到顯著提高,驗證瞭該方法的有效性.
재공정실제응용중,유우GPS、북두등위성도항계통적위성신호전수、도항계산등균수요모비일정적시간,당용호접수궤수출도항신식시이경산생료연시.우기대우고동태용호,저일수출연시현상장회도치엄중적위치오차화속도오차.침대차,제출료기우곡선의합적SINS/GPS긴밀조합도항계통,해결료고동태시GPS연시문제대도항계통적영향,종이통과곡선의합적방법보증료시간동보적정도.최후대개진후적계통진행료방진험증,결과표명해계통적수평위치정도、속도정도균득도현저제고,험증료해방법적유효성.
