电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2013年
7期
87-93
,共7页
有源电力滤波器%欧拉-拉格朗日模型%无源控制%比例控制%重复控制%死区效应
有源電力濾波器%歐拉-拉格朗日模型%無源控製%比例控製%重複控製%死區效應
유원전력려파기%구랍-랍격랑일모형%무원공제%비례공제%중복공제%사구효응
active power filter%Euler-Lagrange model%passivity-based control%proportion control%repetitive control%dead-time effect
针对基于欧拉-拉格朗日(Euler-Lagrange,EL)模型的有源电力滤波器(active power filter,APF)无源控制方法在受到数学模型不精确、系统参数摄动等干扰情况下稳态跟踪精度欠佳的问题,根据APF的基本原理,对基于EL模型的APF无源性控制规律进行数学推导表明:依靠系统自然阻尼收敛的APF无源性控制律相当于引入前馈和解耦的开环控制方法;向系统注入阻尼的APF无源控制规律相当于在引入前馈和解耦的开环控制基础上加入了比例反馈控制,因此无法实现对期望平衡点的无静差跟踪和系统中“死区效应”等周期性干扰的抑制.为了提高APF无源控制的稳态跟踪精度,提出利用重复控制补偿的APF无源性控制方案.仿真和实验表明所提方法保留了原方法动态响应速度快等优点的同时提高了系统的稳态跟踪精度和干扰情况下的鲁棒性.
針對基于歐拉-拉格朗日(Euler-Lagrange,EL)模型的有源電力濾波器(active power filter,APF)無源控製方法在受到數學模型不精確、繫統參數攝動等榦擾情況下穩態跟蹤精度欠佳的問題,根據APF的基本原理,對基于EL模型的APF無源性控製規律進行數學推導錶明:依靠繫統自然阻尼收斂的APF無源性控製律相噹于引入前饋和解耦的開環控製方法;嚮繫統註入阻尼的APF無源控製規律相噹于在引入前饋和解耦的開環控製基礎上加入瞭比例反饋控製,因此無法實現對期望平衡點的無靜差跟蹤和繫統中“死區效應”等週期性榦擾的抑製.為瞭提高APF無源控製的穩態跟蹤精度,提齣利用重複控製補償的APF無源性控製方案.倣真和實驗錶明所提方法保留瞭原方法動態響應速度快等優點的同時提高瞭繫統的穩態跟蹤精度和榦擾情況下的魯棒性.
침대기우구랍-랍격랑일(Euler-Lagrange,EL)모형적유원전력려파기(active power filter,APF)무원공제방법재수도수학모형불정학、계통삼수섭동등간우정황하은태근종정도흠가적문제,근거APF적기본원리,대기우EL모형적APF무원성공제규률진행수학추도표명:의고계통자연조니수렴적APF무원성공제률상당우인입전궤화해우적개배공제방법;향계통주입조니적APF무원공제규률상당우재인입전궤화해우적개배공제기출상가입료비례반궤공제,인차무법실현대기망평형점적무정차근종화계통중“사구효응”등주기성간우적억제.위료제고APF무원공제적은태근종정도,제출이용중복공제보상적APF무원성공제방안.방진화실험표명소제방법보류료원방법동태향응속도쾌등우점적동시제고료계통적은태근종정도화간우정황하적로봉성.
