电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2013年
7期
68-75
,共8页
谷志锋%朱长青%赵文杰%邵天章%刘洪文
穀誌鋒%硃長青%趙文傑%邵天章%劉洪文
곡지봉%주장청%조문걸%소천장%류홍문
交流跟踪励磁%状态估计%非线性鲁棒最优控制%鲁棒自适应控制%L2增益干扰抑制
交流跟蹤勵磁%狀態估計%非線性魯棒最優控製%魯棒自適應控製%L2增益榦擾抑製
교류근종려자%상태고계%비선성로봉최우공제%로봉자괄응공제%L2증익간우억제
AC tracking excitation%state estimation%nonlinear robust optimal control%robust adaptive control%L2-disturbance attenuation control
针对传统非线性鲁棒自适应控制缺乏最优控制功能的不足,依据反演设计、直接反馈线性化和最优控制相关理论,提出了交流跟踪非线性鲁棒最优励磁控制方法.采用扩展卡尔曼滤波(EKF)估计和交流跟踪比较的方法,实现了用状态参数和发电机端电压的快速获取.依据估计和计算得到的状态参数,确定了励磁系统的运行点,最终实现了全运行状态的非线性鲁棒最优励磁控制.仿真结果表明:在动态条件下,EKF能够实现发电机状态的快速估计;交流跟踪基准电压信号能够快速跟踪发电机端电压的变化;非线性鲁棒最优自适应励磁控制既能实现不确定参数的自适应和L2增益干扰抑制,同时具备了传统反演设计不具备的最优控制功能.
針對傳統非線性魯棒自適應控製缺乏最優控製功能的不足,依據反縯設計、直接反饋線性化和最優控製相關理論,提齣瞭交流跟蹤非線性魯棒最優勵磁控製方法.採用擴展卡爾曼濾波(EKF)估計和交流跟蹤比較的方法,實現瞭用狀態參數和髮電機耑電壓的快速穫取.依據估計和計算得到的狀態參數,確定瞭勵磁繫統的運行點,最終實現瞭全運行狀態的非線性魯棒最優勵磁控製.倣真結果錶明:在動態條件下,EKF能夠實現髮電機狀態的快速估計;交流跟蹤基準電壓信號能夠快速跟蹤髮電機耑電壓的變化;非線性魯棒最優自適應勵磁控製既能實現不確定參數的自適應和L2增益榦擾抑製,同時具備瞭傳統反縯設計不具備的最優控製功能.
침대전통비선성로봉자괄응공제결핍최우공제공능적불족,의거반연설계、직접반궤선성화화최우공제상관이론,제출료교류근종비선성로봉최우려자공제방법.채용확전잡이만려파(EKF)고계화교류근종비교적방법,실현료용상태삼수화발전궤단전압적쾌속획취.의거고계화계산득도적상태삼수,학정료려자계통적운행점,최종실현료전운행상태적비선성로봉최우려자공제.방진결과표명:재동태조건하,EKF능구실현발전궤상태적쾌속고계;교류근종기준전압신호능구쾌속근종발전궤단전압적변화;비선성로봉최우자괄응려자공제기능실현불학정삼수적자괄응화L2증익간우억제,동시구비료전통반연설계불구비적최우공제공능.
