忻州师范学院学报
忻州師範學院學報
흔주사범학원학보
JOURNAL OF XINZHOU TEACHERS UNIVERSITY
2012年
5期
23-26
,共4页
人工蜂群优化算法%路径规划%足球机器人
人工蜂群優化算法%路徑規劃%足毬機器人
인공봉군우화산법%로경규화%족구궤기인
人工蜂群(Artificial bee colony,ABC)算法是一种基于蜜蜂采蜜智能行为的优化算法,具有参数少、优化效果好等优点.足球机器人路径规划实质上是一个有约束的优化问题,本文将ABC算法应用到足球机器人路径规划中来.为适应ABC算法的自身特点和提高算法搜索的效率,在传统栅格法的基础上引入实际坐标系法,对环境进行建模；为了更好地评价食物源(即解)的性能,在进行碰撞判定的基础之上,引入罚函数方法,克服了传统适应度函数难以更好地表达粒子性能的缺点.仿真实验表明,该算法在足球机器人路径规划方面是可行的、有效的,并具有鲁棒性.
人工蜂群(Artificial bee colony,ABC)算法是一種基于蜜蜂採蜜智能行為的優化算法,具有參數少、優化效果好等優點.足毬機器人路徑規劃實質上是一箇有約束的優化問題,本文將ABC算法應用到足毬機器人路徑規劃中來.為適應ABC算法的自身特點和提高算法搜索的效率,在傳統柵格法的基礎上引入實際坐標繫法,對環境進行建模；為瞭更好地評價食物源(即解)的性能,在進行踫撞判定的基礎之上,引入罰函數方法,剋服瞭傳統適應度函數難以更好地錶達粒子性能的缺點.倣真實驗錶明,該算法在足毬機器人路徑規劃方麵是可行的、有效的,併具有魯棒性.
인공봉군(Artificial bee colony,ABC)산법시일충기우밀봉채밀지능행위적우화산법,구유삼수소、우화효과호등우점.족구궤기인로경규화실질상시일개유약속적우화문제,본문장ABC산법응용도족구궤기인로경규화중래.위괄응ABC산법적자신특점화제고산법수색적효솔,재전통책격법적기출상인입실제좌표계법,대배경진행건모；위료경호지평개식물원(즉해)적성능,재진행팽당판정적기출지상,인입벌함수방법,극복료전통괄응도함수난이경호지표체입자성능적결점.방진실험표명,해산법재족구궤기인로경규화방면시가행적、유효적,병구유로봉성.
