南昌航空大学学报（自然科学版）
南昌航空大學學報（自然科學版）
남창항공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF NANCHANG HANGKONG UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2012年
4期
8-13
,共6页
贾杰%洪小康%周艳艳%黎想%张帆
賈傑%洪小康%週豔豔%黎想%張帆
가걸%홍소강%주염염%려상%장범
高机动目标%IMM算法%蛇形机动%CS-Jerk模型
高機動目標%IMM算法%蛇形機動%CS-Jerk模型
고궤동목표%IMM산법%사형궤동%CS-Jerk모형
针对跟踪高机动目标,对交互多模型(IMM)算法的模型集进行了改进研究.给出了一种引入当前CS-Jerk模型的IMM算法,对做蛇形机动的目标采用了常速模型、转弯模型和CS-Jerk模型进行交互,解决了在蛇形机动中加速度变化率的影响问题.通过与基于匀速-转弯模型及匀速-转弯-JERK模型的IMM算法进行比较及Monte-Carlo仿真表明,该方法在跟踪高速高机动目标中显示出优越性,并进一步验证了该方法的可行性和有效性,对研究目标高机动追踪时有一定意义.
針對跟蹤高機動目標,對交互多模型(IMM)算法的模型集進行瞭改進研究.給齣瞭一種引入噹前CS-Jerk模型的IMM算法,對做蛇形機動的目標採用瞭常速模型、轉彎模型和CS-Jerk模型進行交互,解決瞭在蛇形機動中加速度變化率的影響問題.通過與基于勻速-轉彎模型及勻速-轉彎-JERK模型的IMM算法進行比較及Monte-Carlo倣真錶明,該方法在跟蹤高速高機動目標中顯示齣優越性,併進一步驗證瞭該方法的可行性和有效性,對研究目標高機動追蹤時有一定意義.
침대근종고궤동목표,대교호다모형(IMM)산법적모형집진행료개진연구.급출료일충인입당전CS-Jerk모형적IMM산법,대주사형궤동적목표채용료상속모형、전만모형화CS-Jerk모형진행교호,해결료재사형궤동중가속도변화솔적영향문제.통과여기우균속-전만모형급균속-전만-JERK모형적IMM산법진행비교급Monte-Carlo방진표명,해방법재근종고속고궤동목표중현시출우월성,병진일보험증료해방법적가행성화유효성,대연구목표고궤동추종시유일정의의.
