计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2012年
11期
374-377
,共4页
主动悬架%平顺性%输出反馈%虚拟激励%功率谱
主動懸架%平順性%輸齣反饋%虛擬激勵%功率譜
주동현가%평순성%수출반궤%허의격려%공솔보
关于改善车辆的行驶平顺性问题,由于行驶路面激励,存在不稳定因素,应调节悬架系统的刚度和阻尼,改善行驶的平顺性.为解决上述问题,提出采用主动悬架H∞输出反馈控制策略.根据线性矩阵不等式方法,在控制器设计中,假定悬架动行程及车身竖向加速度可以量测,同时考虑量测噪声;在控制输出向量选取上,以降低车身竖向加速度响应为目标,同时兼顾悬架最大动行程及轮胎动挠度.对于控制系统的数值仿真,通过引入虚拟激励,直接由道路谱得到车辆响应的精确功率谱密度.数值仿真结果表明,具有H∞输出反馈控制器的主动悬架对车辆行驶平顺性的改善有良好的效果.
關于改善車輛的行駛平順性問題,由于行駛路麵激勵,存在不穩定因素,應調節懸架繫統的剛度和阻尼,改善行駛的平順性.為解決上述問題,提齣採用主動懸架H∞輸齣反饋控製策略.根據線性矩陣不等式方法,在控製器設計中,假定懸架動行程及車身豎嚮加速度可以量測,同時攷慮量測譟聲;在控製輸齣嚮量選取上,以降低車身豎嚮加速度響應為目標,同時兼顧懸架最大動行程及輪胎動撓度.對于控製繫統的數值倣真,通過引入虛擬激勵,直接由道路譜得到車輛響應的精確功率譜密度.數值倣真結果錶明,具有H∞輸齣反饋控製器的主動懸架對車輛行駛平順性的改善有良好的效果.
관우개선차량적행사평순성문제,유우행사로면격려,존재불은정인소,응조절현가계통적강도화조니,개선행사적평순성.위해결상술문제,제출채용주동현가H∞수출반궤공제책략.근거선성구진불등식방법,재공제기설계중,가정현가동행정급차신수향가속도가이량측,동시고필량측조성;재공제수출향량선취상,이강저차신수향가속도향응위목표,동시겸고현가최대동행정급륜태동뇨도.대우공제계통적수치방진,통과인입허의격려,직접유도로보득도차량향응적정학공솔보밀도.수치방진결과표명,구유H∞수출반궤공제기적주동현가대차량행사평순성적개선유량호적효과.
