计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2012年
11期
3073-3076
,共4页
周树道%王俊%叶松%金永奇
週樹道%王俊%葉鬆%金永奇
주수도%왕준%협송%금영기
预报指数%积冰%颠簸%遗传蚁群算法%航迹规划
預報指數%積冰%顛簸%遺傳蟻群算法%航跡規劃
예보지수%적빙%전파%유전의군산법%항적규화
利用国家气象中心提供的T106实况数值预报产品,采用预报指数模式计算飞机积冰、颠簸等潜在威胁区域,进而建立气象威胁场；在气象威胁场基础上利用遗传蚁群算法进行航迹规划,使无人机在满足约束条件下以最小代价规避气象威胁区域；仿真结果表明,该航迹规划方法可行、高效,能够准确、快速寻优到最优航迹,具有一定的实用价值.
利用國傢氣象中心提供的T106實況數值預報產品,採用預報指數模式計算飛機積冰、顛簸等潛在威脅區域,進而建立氣象威脅場；在氣象威脅場基礎上利用遺傳蟻群算法進行航跡規劃,使無人機在滿足約束條件下以最小代價規避氣象威脅區域；倣真結果錶明,該航跡規劃方法可行、高效,能夠準確、快速尋優到最優航跡,具有一定的實用價值.
이용국가기상중심제공적T106실황수치예보산품,채용예보지수모식계산비궤적빙、전파등잠재위협구역,진이건립기상위협장；재기상위협장기출상이용유전의군산법진행항적규화,사무인궤재만족약속조건하이최소대개규피기상위협구역；방진결과표명,해항적규화방법가행、고효,능구준학、쾌속심우도최우항적,구유일정적실용개치.
