计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2012年
11期
3042-3044,3047
,共4页
王昆明%郭晓松%周召发%蒲鹏程
王昆明%郭曉鬆%週召髮%蒲鵬程
왕곤명%곽효송%주소발%포붕정
经纬仪%转位控制%DSP%PID神经网络%速度轨迹跟踪
經緯儀%轉位控製%DSP%PID神經網絡%速度軌跡跟蹤
경위의%전위공제%DSP%PID신경망락%속도궤적근종
设计了一种基于PID神经网络(PIDNN)算法的经纬仪精密转位控制系统,通过DSP运算控制伺服电机,同时驱动望远镜与照准部旋转,以实现自动照准目标；由于经纬仪转位时,照准部与望远镜分别绕竖轴和横轴旋转,导致系统参数变化,模型时变,而传统的PIDNN对时变模型适应性不强,速度轨迹跟踪效果不够理想；针对此不足,文章在经纬仪竖轴转位速度控制中,将望远镜旋转角度作为一个新的PIDNN输入变量引入系统；据此建立了改进PIDNN前向和反向传播算法,并推导了经纬仪转位系统的传递函数；Matlab仿真结果表明:新输入量的引入,有效补偿了模型参数变化对控制效果的不利影响,增强了系统的稳定性,提高了轨迹跟踪精度,从而为实现高精度转位控制的设计奠定了基础.
設計瞭一種基于PID神經網絡(PIDNN)算法的經緯儀精密轉位控製繫統,通過DSP運算控製伺服電機,同時驅動望遠鏡與照準部鏇轉,以實現自動照準目標；由于經緯儀轉位時,照準部與望遠鏡分彆繞豎軸和橫軸鏇轉,導緻繫統參數變化,模型時變,而傳統的PIDNN對時變模型適應性不彊,速度軌跡跟蹤效果不夠理想；針對此不足,文章在經緯儀豎軸轉位速度控製中,將望遠鏡鏇轉角度作為一箇新的PIDNN輸入變量引入繫統；據此建立瞭改進PIDNN前嚮和反嚮傳播算法,併推導瞭經緯儀轉位繫統的傳遞函數；Matlab倣真結果錶明:新輸入量的引入,有效補償瞭模型參數變化對控製效果的不利影響,增彊瞭繫統的穩定性,提高瞭軌跡跟蹤精度,從而為實現高精度轉位控製的設計奠定瞭基礎.
설계료일충기우PID신경망락(PIDNN)산법적경위의정밀전위공제계통,통과DSP운산공제사복전궤,동시구동망원경여조준부선전,이실현자동조준목표；유우경위의전위시,조준부여망원경분별요수축화횡축선전,도치계통삼수변화,모형시변,이전통적PIDNN대시변모형괄응성불강,속도궤적근종효과불구이상；침대차불족,문장재경위의수축전위속도공제중,장망원경선전각도작위일개신적PIDNN수입변량인입계통；거차건립료개진PIDNN전향화반향전파산법,병추도료경위의전위계통적전체함수；Matlab방진결과표명:신수입량적인입,유효보상료모형삼수변화대공제효과적불리영향,증강료계통적은정성,제고료궤적근종정도,종이위실현고정도전위공제적설계전정료기출.
