计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2012年
11期
28-33
,共6页
张王卫%苏群星%刘鹏远%米双山
張王衛%囌群星%劉鵬遠%米雙山
장왕위%소군성%류붕원%미쌍산
虚拟维修%拆卸路径规划%拾取%拖曳%碰撞检测
虛擬維脩%拆卸路徑規劃%拾取%拖抴%踫撞檢測
허의유수%탁사로경규화%습취%타예%팽당검측
如何进行合理的拆卸路径规划是虚拟维修技术必须解决的难题之一.在对虚拟维修巾拆卸路径规划基本流程分析的基础上,得出虚拟维修拆卸路径规划的关键技术,并提出了基于vgPicker类的拾取方法、基于鼠标运动与虚拟实体运动关联的拖曳方法和一种快速而精确的碰撞检测方法.相关算法在某型装备虚拟维修训练系统V MTS中得到应用,并对其他复杂装备的拆卸维修训练有指导意义.
如何進行閤理的拆卸路徑規劃是虛擬維脩技術必鬚解決的難題之一.在對虛擬維脩巾拆卸路徑規劃基本流程分析的基礎上,得齣虛擬維脩拆卸路徑規劃的關鍵技術,併提齣瞭基于vgPicker類的拾取方法、基于鼠標運動與虛擬實體運動關聯的拖抴方法和一種快速而精確的踫撞檢測方法.相關算法在某型裝備虛擬維脩訓練繫統V MTS中得到應用,併對其他複雜裝備的拆卸維脩訓練有指導意義.
여하진행합리적탁사로경규화시허의유수기술필수해결적난제지일.재대허의유수건탁사로경규화기본류정분석적기출상,득출허의유수탁사로경규화적관건기술,병제출료기우vgPicker류적습취방법、기우서표운동여허의실체운동관련적타예방법화일충쾌속이정학적팽당검측방법.상관산법재모형장비허의유수훈련계통V MTS중득도응용,병대기타복잡장비적탁사유수훈련유지도의의.
