计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2012年
11期
2961-2964
,共4页
角度位置控制%SRM%STM32%速度估算
角度位置控製%SRM%STM32%速度估算
각도위치공제%SRM%STM32%속도고산
针对开关磁阻电机精确角度控制的需要,设计实现了具有高精度的角度位置控制系统；利用STM32的捕获定时中断提供速度准确估算,为提高角度校正的精度,引入了定时器通道内置的异或逻辑并节约了中断接口,最终转换角度为定时脉冲,实现精确的角度控制；实验结果表明其高速情况角度最大误差在0.2°,低速下角度最大误差0.07°,具有较高精度,足以满足工程需要,为实现角度优化控制算法提供了基础.
針對開關磁阻電機精確角度控製的需要,設計實現瞭具有高精度的角度位置控製繫統；利用STM32的捕穫定時中斷提供速度準確估算,為提高角度校正的精度,引入瞭定時器通道內置的異或邏輯併節約瞭中斷接口,最終轉換角度為定時脈遲,實現精確的角度控製；實驗結果錶明其高速情況角度最大誤差在0.2°,低速下角度最大誤差0.07°,具有較高精度,足以滿足工程需要,為實現角度優化控製算法提供瞭基礎.
침대개관자조전궤정학각도공제적수요,설계실현료구유고정도적각도위치공제계통；이용STM32적포획정시중단제공속도준학고산,위제고각도교정적정도,인입료정시기통도내치적이혹라집병절약료중단접구,최종전환각도위정시맥충,실현정학적각도공제；실험결과표명기고속정황각도최대오차재0.2°,저속하각도최대오차0.07°,구유교고정도,족이만족공정수요,위실현각도우화공제산법제공료기출.
