电子测量与仪器学报
電子測量與儀器學報
전자측량여의기학보
JOURNAL OF ELECTRONIC MEASUREMENT AND INSTRUMENT
2012年
11期
993-998
,共6页
杜颖财%王希军%王树洁%卢新然%梁立辉
杜穎財%王希軍%王樹潔%盧新然%樑立輝
두영재%왕희군%왕수길%로신연%량립휘
增量式编码器%信号特性%自动检测%误差采集
增量式編碼器%信號特性%自動檢測%誤差採集
증량식편마기%신호특성%자동검측%오차채집
为减少增量式编码器检测的复杂度,提高检测精度和检测效率,实现增量式编码器的自动检测,设计了便携式增量式编码器自动检测系统.首先,利用直流电机带动被检编码器搭建了增量式编码器自动检测硬件系统,并利用驱动电路控制电机匀速转动.然后,利用Cortex-M3内核的STM32F107芯片设计了编码器误差采集电路,完成对编码器全周输出数据正交性、均匀性和幅值的采集;最后,通过计算与比较,将编码器旋转全周内输出信号误差的最大值和幅值显示在液晶显示屏上.自动检测系统调速范围在30~110r/min,且具有轻巧易于携带、测量简便、检测速度快、检测结果准确及显示直观等优点,非常适合在现场对编码器进行调试.经过实验,系统能够准确的检测出精度为40"的增量式编码器输出信号的误差.
為減少增量式編碼器檢測的複雜度,提高檢測精度和檢測效率,實現增量式編碼器的自動檢測,設計瞭便攜式增量式編碼器自動檢測繫統.首先,利用直流電機帶動被檢編碼器搭建瞭增量式編碼器自動檢測硬件繫統,併利用驅動電路控製電機勻速轉動.然後,利用Cortex-M3內覈的STM32F107芯片設計瞭編碼器誤差採集電路,完成對編碼器全週輸齣數據正交性、均勻性和幅值的採集;最後,通過計算與比較,將編碼器鏇轉全週內輸齣信號誤差的最大值和幅值顯示在液晶顯示屏上.自動檢測繫統調速範圍在30~110r/min,且具有輕巧易于攜帶、測量簡便、檢測速度快、檢測結果準確及顯示直觀等優點,非常適閤在現場對編碼器進行調試.經過實驗,繫統能夠準確的檢測齣精度為40"的增量式編碼器輸齣信號的誤差.
위감소증량식편마기검측적복잡도,제고검측정도화검측효솔,실현증량식편마기적자동검측,설계료편휴식증량식편마기자동검측계통.수선,이용직류전궤대동피검편마기탑건료증량식편마기자동검측경건계통,병이용구동전로공제전궤균속전동.연후,이용Cortex-M3내핵적STM32F107심편설계료편마기오차채집전로,완성대편마기전주수출수거정교성、균균성화폭치적채집;최후,통과계산여비교,장편마기선전전주내수출신호오차적최대치화폭치현시재액정현시병상.자동검측계통조속범위재30~110r/min,차구유경교역우휴대、측량간편、검측속도쾌、검측결과준학급현시직관등우점,비상괄합재현장대편마기진행조시.경과실험,계통능구준학적검측출정도위40"적증량식편마기수출신호적오차.