北京理工大学学报
北京理工大學學報
북경리공대학학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2012年
11期
1159-1161,1164
,共4页
张志雄%冯立辉%王刚%王健%孙雨南
張誌雄%馮立輝%王剛%王健%孫雨南
장지웅%풍립휘%왕강%왕건%손우남
石英音叉陀螺%数字信号处理%串联谐振频率
石英音扠陀螺%數字信號處理%串聯諧振頻率
석영음차타라%수자신호처리%천련해진빈솔
为提高双H型石英音叉陀螺驱动信号的稳定性,基于DSP设计了一种数字化闭环控制电路,依据双H型石英音叉陀螺在串联谐振频率点处工作时驱动叉指振动的幅度随频率变化的影响最小,通过相位控制实现了驱动信号频率的跟踪,并利用希尔伯特变换产生了一对正交的参考信号用作相位检测.实验结果表明,双H型石英音叉陀螺工作稳定后,驱动信号频率跟踪算法的相位标准差为4 mrad,精度达到0.003 4 Hz.
為提高雙H型石英音扠陀螺驅動信號的穩定性,基于DSP設計瞭一種數字化閉環控製電路,依據雙H型石英音扠陀螺在串聯諧振頻率點處工作時驅動扠指振動的幅度隨頻率變化的影響最小,通過相位控製實現瞭驅動信號頻率的跟蹤,併利用希爾伯特變換產生瞭一對正交的參攷信號用作相位檢測.實驗結果錶明,雙H型石英音扠陀螺工作穩定後,驅動信號頻率跟蹤算法的相位標準差為4 mrad,精度達到0.003 4 Hz.
위제고쌍H형석영음차타라구동신호적은정성,기우DSP설계료일충수자화폐배공제전로,의거쌍H형석영음차타라재천련해진빈솔점처공작시구동차지진동적폭도수빈솔변화적영향최소,통과상위공제실현료구동신호빈솔적근종,병이용희이백특변환산생료일대정교적삼고신호용작상위검측.실험결과표명,쌍H형석영음차타라공작은정후,구동신호빈솔근종산법적상위표준차위4 mrad,정도체도0.003 4 Hz.
