控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2012年
12期
1645-1650
,共6页
王长城%戚国庆%李银伢%盛安冬
王長城%慼國慶%李銀伢%盛安鼕
왕장성%척국경%리은아%성안동
一致性算法%卡尔曼滤波%传感器网络%分布式估计
一緻性算法%卡爾曼濾波%傳感器網絡%分佈式估計
일치성산법%잡이만려파%전감기망락%분포식고계
为了改善分布式传感器网络的估计性能,提出了一种基于状态预测一致的滤波算法.在对局部估计值进行一致化处理的基础上,重点研究了利用邻居节点前一时刻的估计值对当前局部状态预测值进行修正来提高估计精度.给出了一种一致性增益的选择方法,利用李雅普诺夫方法得到了算法收敛的充分条件,并讨论了影响算法收敛速度的因素.仿真结果表明了算法的有效性,并发现节点度较大的传感器在网络估计中发挥着重要作用,可通过调整这类节点的一致性系数来改善算法性能.
為瞭改善分佈式傳感器網絡的估計性能,提齣瞭一種基于狀態預測一緻的濾波算法.在對跼部估計值進行一緻化處理的基礎上,重點研究瞭利用鄰居節點前一時刻的估計值對噹前跼部狀態預測值進行脩正來提高估計精度.給齣瞭一種一緻性增益的選擇方法,利用李雅普諾伕方法得到瞭算法收斂的充分條件,併討論瞭影響算法收斂速度的因素.倣真結果錶明瞭算法的有效性,併髮現節點度較大的傳感器在網絡估計中髮揮著重要作用,可通過調整這類節點的一緻性繫數來改善算法性能.
위료개선분포식전감기망락적고계성능,제출료일충기우상태예측일치적려파산법.재대국부고계치진행일치화처리적기출상,중점연구료이용린거절점전일시각적고계치대당전국부상태예측치진행수정래제고고계정도.급출료일충일치성증익적선택방법,이용리아보낙부방법득도료산법수렴적충분조건,병토론료영향산법수렴속도적인소.방진결과표명료산법적유효성,병발현절점도교대적전감기재망락고계중발휘착중요작용,가통과조정저류절점적일치성계수래개선산법성능.
