机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2012年
15期
34-37
,共4页
立体视觉%摄像机%优化布局%遗传算法
立體視覺%攝像機%優化佈跼%遺傳算法
입체시각%섭상궤%우화포국%유전산법
通过合理布置摄像机的安装方位,可迸一步提高立体视觉测量系统的测量精度.将遗传算法应用于求解摄像机优化布局的问题,以摄像机安装方位参数为优化变量,并将摄像机优化布局的目标确定为:寻求最佳的摄像机安装方位参数,使空间点目标的三维重构不确定度最小.采用三维重构不确定度两阶估计方法,即同时考虑摄像机标定和空间点目标三维重构过程中的不确定度传递问题.在Matlab环境下,利用GATBX遗传算法工具箱对该方法进行验证.仿真实验结果表明:经过50代遗传迭代后,可得到优化变量的最优解.
通過閤理佈置攝像機的安裝方位,可迸一步提高立體視覺測量繫統的測量精度.將遺傳算法應用于求解攝像機優化佈跼的問題,以攝像機安裝方位參數為優化變量,併將攝像機優化佈跼的目標確定為:尋求最佳的攝像機安裝方位參數,使空間點目標的三維重構不確定度最小.採用三維重構不確定度兩階估計方法,即同時攷慮攝像機標定和空間點目標三維重構過程中的不確定度傳遞問題.在Matlab環境下,利用GATBX遺傳算法工具箱對該方法進行驗證.倣真實驗結果錶明:經過50代遺傳迭代後,可得到優化變量的最優解.
통과합리포치섭상궤적안장방위,가병일보제고입체시각측량계통적측량정도.장유전산법응용우구해섭상궤우화포국적문제,이섭상궤안장방위삼수위우화변량,병장섭상궤우화포국적목표학정위:심구최가적섭상궤안장방위삼수,사공간점목표적삼유중구불학정도최소.채용삼유중구불학정도량계고계방법,즉동시고필섭상궤표정화공간점목표삼유중구과정중적불학정도전체문제.재Matlab배경하,이용GATBX유전산법공구상대해방법진행험증.방진실험결과표명:경과50대유전질대후,가득도우화변량적최우해.
