机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2012年
15期
27-29
,共3页
直线电机%PID控制%模糊控制%变论域模糊控制
直線電機%PID控製%模糊控製%變論域模糊控製
직선전궤%PID공제%모호공제%변론역모호공제
针对永磁同步直线电机中存在非线性、时变性、强耦合性和外部负载不确定性等特点,结合PID控制与模糊控制的优点,将变论域思想引入控制器的设计中,提出一种可变论域自适应模糊PID速度控制策略.该策略解决了在既定规则下无法保证高精度控制的问题,提高了系统的控制性能.仿真结果表明:所提出的控制策略与常规PID控制和模糊PID控制相比,具有更高的控制精度、更快的响应速度和更强的鲁棒性能.
針對永磁同步直線電機中存在非線性、時變性、彊耦閤性和外部負載不確定性等特點,結閤PID控製與模糊控製的優點,將變論域思想引入控製器的設計中,提齣一種可變論域自適應模糊PID速度控製策略.該策略解決瞭在既定規則下無法保證高精度控製的問題,提高瞭繫統的控製性能.倣真結果錶明:所提齣的控製策略與常規PID控製和模糊PID控製相比,具有更高的控製精度、更快的響應速度和更彊的魯棒性能.
침대영자동보직선전궤중존재비선성、시변성、강우합성화외부부재불학정성등특점,결합PID공제여모호공제적우점,장변론역사상인입공제기적설계중,제출일충가변론역자괄응모호PID속도공제책략.해책략해결료재기정규칙하무법보증고정도공제적문제,제고료계통적공제성능.방진결과표명:소제출적공제책략여상규PID공제화모호PID공제상비,구유경고적공제정도、경쾌적향응속도화경강적로봉성능.
