机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2012年
19期
28-33
,共6页
粒子群优化算法%遗传思想%参数整定%改进的PSO控制算法
粒子群優化算法%遺傳思想%參數整定%改進的PSO控製算法
입자군우화산법%유전사상%삼수정정%개진적PSO공제산법
particle swarm optimization%genetic thought%parameter tuning%improved control algorithm of PSO
控制系统的性能是由控制器的控制参数确定的.粒子群优化控制算法中存在的参数选择难题,如基本PSO算法易于陷入早熟收敛现象引起的局部最优解,导致不可能收敛于全局最优解,搜索精度不高以及收敛速度慢.针对以上问题,提出了一种改进的粒子群优化控制算法.讨论了具有遗传思想的粒子群优化算法,研究了改进的PSO控制算法,借助仿真实验对所设计的控制算法作了比较研究.仿真实验结果的响应曲线显示,其动静态特性优于传统方法的响应特性,验证了所提出改进控制算法的合理性与可行性.研究结果表明,所提出的改进PSO控制算法对控制器参数整定更加有效.
控製繫統的性能是由控製器的控製參數確定的.粒子群優化控製算法中存在的參數選擇難題,如基本PSO算法易于陷入早熟收斂現象引起的跼部最優解,導緻不可能收斂于全跼最優解,搜索精度不高以及收斂速度慢.針對以上問題,提齣瞭一種改進的粒子群優化控製算法.討論瞭具有遺傳思想的粒子群優化算法,研究瞭改進的PSO控製算法,藉助倣真實驗對所設計的控製算法作瞭比較研究.倣真實驗結果的響應麯線顯示,其動靜態特性優于傳統方法的響應特性,驗證瞭所提齣改進控製算法的閤理性與可行性.研究結果錶明,所提齣的改進PSO控製算法對控製器參數整定更加有效.
공제계통적성능시유공제기적공제삼수학정적.입자군우화공제산법중존재적삼수선택난제,여기본PSO산법역우함입조숙수렴현상인기적국부최우해,도치불가능수렴우전국최우해,수색정도불고이급수렴속도만.침대이상문제,제출료일충개진적입자군우화공제산법.토론료구유유전사상적입자군우화산법,연구료개진적PSO공제산법,차조방진실험대소설계적공제산법작료비교연구.방진실험결과적향응곡선현시,기동정태특성우우전통방법적향응특성,험증료소제출개진공제산법적합이성여가행성.연구결과표명,소제출적개진PSO공제산법대공제기삼수정정경가유효.
