机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2012年
17期
69-72
,共4页
液压系统设计%SimHydraulics%ADAMS%联合仿真%转向控制
液壓繫統設計%SimHydraulics%ADAMS%聯閤倣真%轉嚮控製
액압계통설계%SimHydraulics%ADAMS%연합방진%전향공제
利用Pro/E和ADAMS建立了喷水和滑翔混合推进水下机器人多体动力学仿真模型.设计了实现姿态调整和喷口转向功能的液压驱动系统.建立了基于ADAMS和MATLAB/SimHydraulics的机械与液压联合仿真模型,在此基础上对喷口转向控制进行了联合仿真分析,分析结果为喷口转向机构的设计和实际转向控制调节提供了依据和参考.
利用Pro/E和ADAMS建立瞭噴水和滑翔混閤推進水下機器人多體動力學倣真模型.設計瞭實現姿態調整和噴口轉嚮功能的液壓驅動繫統.建立瞭基于ADAMS和MATLAB/SimHydraulics的機械與液壓聯閤倣真模型,在此基礎上對噴口轉嚮控製進行瞭聯閤倣真分析,分析結果為噴口轉嚮機構的設計和實際轉嚮控製調節提供瞭依據和參攷.
이용Pro/E화ADAMS건립료분수화활상혼합추진수하궤기인다체동역학방진모형.설계료실현자태조정화분구전향공능적액압구동계통.건립료기우ADAMS화MATLAB/SimHydraulics적궤계여액압연합방진모형,재차기출상대분구전향공제진행료연합방진분석,분석결과위분구전향궤구적설계화실제전향공제조절제공료의거화삼고.
