机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2012年
17期
64-68
,共5页
黎波%严骏%郭刚%曾拥华%彭卓
黎波%嚴駿%郭剛%曾擁華%彭卓
려파%엄준%곽강%증옹화%팽탁
挖掘机%电液比例控制%阀控非对称缸%分段模型
挖掘機%電液比例控製%閥控非對稱缸%分段模型
알굴궤%전액비례공제%벌공비대칭항%분단모형
采用电液比例控制系统实现挖掘机自动控制.为工程实际出发,建立了电液比例阀线性模型及对称阀控非对称液压缸分段函数模型.仿真和实验结果基本吻合,表明系统正反方向响应速度具有不对称的特性,验证了所建系统分段模型的有效性.研究结论为控制器的设计提供了参考.
採用電液比例控製繫統實現挖掘機自動控製.為工程實際齣髮,建立瞭電液比例閥線性模型及對稱閥控非對稱液壓缸分段函數模型.倣真和實驗結果基本吻閤,錶明繫統正反方嚮響應速度具有不對稱的特性,驗證瞭所建繫統分段模型的有效性.研究結論為控製器的設計提供瞭參攷.
채용전액비례공제계통실현알굴궤자동공제.위공정실제출발,건립료전액비례벌선성모형급대칭벌공비대칭액압항분단함수모형.방진화실험결과기본문합,표명계통정반방향향응속도구유불대칭적특성,험증료소건계통분단모형적유효성.연구결론위공제기적설계제공료삼고.
