机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2012年
17期
21-25
,共5页
交流永磁伺服%模糊自适应控制%隶属函数%参数调整
交流永磁伺服%模糊自適應控製%隸屬函數%參數調整
교류영자사복%모호자괄응공제%대속함수%삼수조정
针对交流永磁伺服系统存在参数不确定和非线性数学模型不确定的特征,提出一种交流永磁伺服系统的模糊自适应PID控制方法.模糊自适应控制是通过总结控制经验、编写控制法则来设计控制器的控制方法,不依赖系统的精确模型.首先在建立合适的模糊规则表后,计算出各模糊子集的隶属函数,再由隶属函数求出各个参数在不同时刻的隶属度,然后运用模糊合成推理PID参数的模糊矩阵求得PID控制系统的控制参数.所得系统控制规则简便易懂,适用性和鲁棒性强,对于非线性时变复杂系统模型能以较简单的方式进行适时参数调整和控制,能获得良好的控制效果.最后进行了仿真研究,结果验证了控制方法的可行性.
針對交流永磁伺服繫統存在參數不確定和非線性數學模型不確定的特徵,提齣一種交流永磁伺服繫統的模糊自適應PID控製方法.模糊自適應控製是通過總結控製經驗、編寫控製法則來設計控製器的控製方法,不依賴繫統的精確模型.首先在建立閤適的模糊規則錶後,計算齣各模糊子集的隸屬函數,再由隸屬函數求齣各箇參數在不同時刻的隸屬度,然後運用模糊閤成推理PID參數的模糊矩陣求得PID控製繫統的控製參數.所得繫統控製規則簡便易懂,適用性和魯棒性彊,對于非線性時變複雜繫統模型能以較簡單的方式進行適時參數調整和控製,能穫得良好的控製效果.最後進行瞭倣真研究,結果驗證瞭控製方法的可行性.
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