机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2012年
22期
4-7
,共4页
S曲线加减速%修形%柔性
S麯線加減速%脩形%柔性
S곡선가감속%수형%유성
传统的S曲线加减速控制算法计算量大,在某些情况下需要求解一元四次方程,非常复杂.为此,提出了一种全新的S曲线计算方法,先将程序段按照直线加减速进行规划,在规划出的梯形加减速曲线上按照S曲线的形状进行修形,通过简单的计算即可实现S曲线加减速控制,避免了求解高次方程.该算法已在数控系统产品加工中得到应用,并取得良好的加工效果.
傳統的S麯線加減速控製算法計算量大,在某些情況下需要求解一元四次方程,非常複雜.為此,提齣瞭一種全新的S麯線計算方法,先將程序段按照直線加減速進行規劃,在規劃齣的梯形加減速麯線上按照S麯線的形狀進行脩形,通過簡單的計算即可實現S麯線加減速控製,避免瞭求解高次方程.該算法已在數控繫統產品加工中得到應用,併取得良好的加工效果.
전통적S곡선가감속공제산법계산량대,재모사정황하수요구해일원사차방정,비상복잡.위차,제출료일충전신적S곡선계산방법,선장정서단안조직선가감속진행규화,재규화출적제형가감속곡선상안조S곡선적형상진행수형,통과간단적계산즉가실현S곡선가감속공제,피면료구해고차방정.해산법이재수공계통산품가공중득도응용,병취득량호적가공효과.
