铁道学报
鐵道學報
철도학보
2013年
1期
25-30
,共6页
占栋%于龙%肖建%陈唐龙%陈忠革%郑锐
佔棟%于龍%肖建%陳唐龍%陳忠革%鄭銳
점동%우룡%초건%진당룡%진충혁%정예
计算机视觉%摄像机标定%接触轨%振动%补偿
計算機視覺%攝像機標定%接觸軌%振動%補償
계산궤시각%섭상궤표정%접촉궤%진동%보상
以轨道为参考建立世界坐标系,以车体为参考建立摄像机坐标系.考虑摄像机镜头畸变,建立摄像机非线性模型,采用基于最小二乘法的共面标定方法标定摄像机,求解摄像机参数矩阵.根据车体振动特性,推导基于计算机视觉技术的车体振动偏移补偿计算方法,并将该补偿方法成功运用于接触轨检测车.通过广州地铁四号线区间运行数据,验证了该补偿方法能够有效提高系统检测精度.
以軌道為參攷建立世界坐標繫,以車體為參攷建立攝像機坐標繫.攷慮攝像機鏡頭畸變,建立攝像機非線性模型,採用基于最小二乘法的共麵標定方法標定攝像機,求解攝像機參數矩陣.根據車體振動特性,推導基于計算機視覺技術的車體振動偏移補償計算方法,併將該補償方法成功運用于接觸軌檢測車.通過廣州地鐵四號線區間運行數據,驗證瞭該補償方法能夠有效提高繫統檢測精度.
이궤도위삼고건립세계좌표계,이차체위삼고건립섭상궤좌표계.고필섭상궤경두기변,건립섭상궤비선성모형,채용기우최소이승법적공면표정방법표정섭상궤,구해섭상궤삼수구진.근거차체진동특성,추도기우계산궤시각기술적차체진동편이보상계산방법,병장해보상방법성공운용우접촉궤검측차.통과엄주지철사호선구간운행수거,험증료해보상방법능구유효제고계통검측정도.
