西安文理学院学报（自然科学版）
西安文理學院學報（自然科學版）
서안문이학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF XI'AN UNIVERSITY OF ARTS AND SCIENCE (NATURAL SCIENCE EDITION)
2013年
1期
71-74
,共4页
智能车%单片机%速度%导航系统%算法
智能車%單片機%速度%導航繫統%算法
지능차%단편궤%속도%도항계통%산법
智能车采用MC9S12XS128单片机作为系统核心芯片,HLSD-2010B型激光传感器作为路面信息采集器,系统软件是以CodeWarrior为开发环境,采用C语言为工具设计.侧重对智能车自动导航系统的算法进行研究,主要包含道路信号的采集算法、舵机角度的控制算法、车速控制算法.基于所研究算法的智能车自动导航系统可以使智能车按照任意给定的黑色引导线平稳而快速地行驶.测试结果表明,系统能很好地满足智能车对路径的自动识别,而且还具有很好的抗干扰能力,舵机转动时间快,电机控制稳定,具有良好的动态性能.
智能車採用MC9S12XS128單片機作為繫統覈心芯片,HLSD-2010B型激光傳感器作為路麵信息採集器,繫統軟件是以CodeWarrior為開髮環境,採用C語言為工具設計.側重對智能車自動導航繫統的算法進行研究,主要包含道路信號的採集算法、舵機角度的控製算法、車速控製算法.基于所研究算法的智能車自動導航繫統可以使智能車按照任意給定的黑色引導線平穩而快速地行駛.測試結果錶明,繫統能很好地滿足智能車對路徑的自動識彆,而且還具有很好的抗榦擾能力,舵機轉動時間快,電機控製穩定,具有良好的動態性能.
지능차채용MC9S12XS128단편궤작위계통핵심심편,HLSD-2010B형격광전감기작위로면신식채집기,계통연건시이CodeWarrior위개발배경,채용C어언위공구설계.측중대지능차자동도항계통적산법진행연구,주요포함도로신호적채집산법、타궤각도적공제산법、차속공제산법.기우소연구산법적지능차자동도항계통가이사지능차안조임의급정적흑색인도선평은이쾌속지행사.측시결과표명,계통능흔호지만족지능차대로경적자동식별,이차환구유흔호적항간우능력,타궤전동시간쾌,전궤공제은정,구유량호적동태성능.
