计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2013年
1期
72-74,155
,共4页
张磊%鲍鸿%黄贤新%高军礼
張磊%鮑鴻%黃賢新%高軍禮
장뢰%포홍%황현신%고군례
嵌入式Linux%实时网络%Xenomai%RTnet%EtherCAT协议
嵌入式Linux%實時網絡%Xenomai%RTnet%EtherCAT協議
감입식Linux%실시망락%Xenomai%RTnet%EtherCAT협의
在研究EtherCAT协议的过程中,针对传统Linux系统难以满足工业以太网实时性的问题,探索出一种构建具有实时网络的嵌入式Linux系统的方法.采用基于AT91RM9200 ARM9和DM9161网络PHY芯片的硬件平台,利用Xenomai实现嵌入式Linux内核的硬实时性.在此基础上,利用RTnet构建具有实时网络的嵌入式Linux系统,并对该系统进行了网络实时性测试.测试结果表明,该方法在研究基于以太网的实时工业现场总线方面具有较高的工程应用价值.
在研究EtherCAT協議的過程中,針對傳統Linux繫統難以滿足工業以太網實時性的問題,探索齣一種構建具有實時網絡的嵌入式Linux繫統的方法.採用基于AT91RM9200 ARM9和DM9161網絡PHY芯片的硬件平檯,利用Xenomai實現嵌入式Linux內覈的硬實時性.在此基礎上,利用RTnet構建具有實時網絡的嵌入式Linux繫統,併對該繫統進行瞭網絡實時性測試.測試結果錶明,該方法在研究基于以太網的實時工業現場總線方麵具有較高的工程應用價值.
재연구EtherCAT협의적과정중,침대전통Linux계통난이만족공업이태망실시성적문제,탐색출일충구건구유실시망락적감입식Linux계통적방법.채용기우AT91RM9200 ARM9화DM9161망락PHY심편적경건평태,이용Xenomai실현감입식Linux내핵적경실시성.재차기출상,이용RTnet구건구유실시망락적감입식Linux계통,병대해계통진행료망락실시성측시.측시결과표명,해방법재연구기우이태망적실시공업현장총선방면구유교고적공정응용개치.
