延边大学学报（自然科学版）
延邊大學學報（自然科學版）
연변대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF YANBIAN UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2013年
1期
50-53
,共4页
机器人%绘制地图%栅格%算法
機器人%繪製地圖%柵格%算法
궤기인%회제지도%책격%산법
采用基于栅格的地图表示方法,对机器人自动测绘未知区域地图的问题进行了研究.通过分析不同情况下的测绘需求,提出了一种新的算法,即利用地图栅格化和单步探测性价比的最优化来确定导航路径,从而实现机器人自动绘制未知区域地图的功能.仿真实验表明,该算法简洁、实用、可靠,并且可提高测绘的效率.
採用基于柵格的地圖錶示方法,對機器人自動測繪未知區域地圖的問題進行瞭研究.通過分析不同情況下的測繪需求,提齣瞭一種新的算法,即利用地圖柵格化和單步探測性價比的最優化來確定導航路徑,從而實現機器人自動繪製未知區域地圖的功能.倣真實驗錶明,該算法簡潔、實用、可靠,併且可提高測繪的效率.
채용기우책격적지도표시방법,대궤기인자동측회미지구역지도적문제진행료연구.통과분석불동정황하적측회수구,제출료일충신적산법,즉이용지도책격화화단보탐측성개비적최우화래학정도항로경,종이실현궤기인자동회제미지구역지도적공능.방진실험표명,해산법간길、실용、가고,병차가제고측회적효솔.
