单片机与嵌入式系统应用
單片機與嵌入式繫統應用
단편궤여감입식계통응용
MICROCONTROLLER & EMBEDDED SYSTEM
2013年
1期
56-58,62
,共4页
可编程片上系统%无线通信技术%自定义IP核%嵌入式操作系统%激光测距传感器
可編程片上繫統%無線通信技術%自定義IP覈%嵌入式操作繫統%激光測距傳感器
가편정편상계통%무선통신기술%자정의IP핵%감입식조작계통%격광측거전감기
利用ZigBee通信协议栈和可编程片上系统(System On a Programmable Chip,SOPC)技术,实现了两个三维移动天线平台的协调动作与综合控制.通过设计符合Avalon总线标准的自定义步进电机控制模块,减小了步进电机控制的软件开销.使用激光测距传感器,实现三维移动平台的精确定位.构建了基于ZigBee技术的分布式无线通信网络.结合μC/OS-Ⅱ实时操作系统,增强了多任务的实时性.系统具有集成度高、可扩展性强、可靠性高和控制精度高的特点.
利用ZigBee通信協議棧和可編程片上繫統(System On a Programmable Chip,SOPC)技術,實現瞭兩箇三維移動天線平檯的協調動作與綜閤控製.通過設計符閤Avalon總線標準的自定義步進電機控製模塊,減小瞭步進電機控製的軟件開銷.使用激光測距傳感器,實現三維移動平檯的精確定位.構建瞭基于ZigBee技術的分佈式無線通信網絡.結閤μC/OS-Ⅱ實時操作繫統,增彊瞭多任務的實時性.繫統具有集成度高、可擴展性彊、可靠性高和控製精度高的特點.
이용ZigBee통신협의잔화가편정편상계통(System On a Programmable Chip,SOPC)기술,실현료량개삼유이동천선평태적협조동작여종합공제.통과설계부합Avalon총선표준적자정의보진전궤공제모괴,감소료보진전궤공제적연건개소.사용격광측거전감기,실현삼유이동평태적정학정위.구건료기우ZigBee기술적분포식무선통신망락.결합μC/OS-Ⅱ실시조작계통,증강료다임무적실시성.계통구유집성도고、가확전성강、가고성고화공제정도고적특점.
