塑性工程学报
塑性工程學報
소성공정학보
JOURNAL OF PLASTICITY ENGINEERING
2013年
2期
73-77
,共5页
李宏杰%黄庆学%弓秀莲%王建梅%琚长江
李宏傑%黃慶學%弓秀蓮%王建梅%琚長江
리굉걸%황경학%궁수련%왕건매%거장강
全液压矫直机%嵌入式系统%协同控制%预定义模型
全液壓矯直機%嵌入式繫統%協同控製%預定義模型
전액압교직궤%감입식계통%협동공제%예정의모형
以中厚板精轧机生产线上全液压十一辊矫直机的控制系统为研究对象,提出一种全新的基于多个嵌入式系统的协同控制架构及控制策略；建立了面向实时任务的预定义模型,变集中计算为分布式计算；实验及运行结果表明,该分布式协同控制系统,可使4个AGC液压缸的随动性能更加可靠,模型运算速度加快,动态跟随误差为0.2mm.
以中厚闆精軋機生產線上全液壓十一輥矯直機的控製繫統為研究對象,提齣一種全新的基于多箇嵌入式繫統的協同控製架構及控製策略；建立瞭麵嚮實時任務的預定義模型,變集中計算為分佈式計算；實驗及運行結果錶明,該分佈式協同控製繫統,可使4箇AGC液壓缸的隨動性能更加可靠,模型運算速度加快,動態跟隨誤差為0.2mm.
이중후판정알궤생산선상전액압십일곤교직궤적공제계통위연구대상,제출일충전신적기우다개감입식계통적협동공제가구급공제책략；건립료면향실시임무적예정의모형,변집중계산위분포식계산；실험급운행결과표명,해분포식협동공제계통,가사4개AGC액압항적수동성능경가가고,모형운산속도가쾌,동태근수오차위0.2mm.
