山西电子技术
山西電子技術
산서전자기술
SHANXI ELECTRONIC TECHNOLOGY
2013年
2期
10-12
,共3页
地磁传感器%陀螺%卡尔曼滤波器%姿态
地磁傳感器%陀螺%卡爾曼濾波器%姿態
지자전감기%타라%잡이만려파기%자태
提出了一种基于磁强计和陀螺的弹箭飞行姿态测试方法,利用地磁测量、陀螺测量和卡尔曼滤波器来解算姿态角的算法.通过软件分析和处理结果表明:卡尔曼滤波器算法比较适用于高动态短近程的小型飞行体的姿态测量.
提齣瞭一種基于磁彊計和陀螺的彈箭飛行姿態測試方法,利用地磁測量、陀螺測量和卡爾曼濾波器來解算姿態角的算法.通過軟件分析和處理結果錶明:卡爾曼濾波器算法比較適用于高動態短近程的小型飛行體的姿態測量.
제출료일충기우자강계화타라적탄전비행자태측시방법,이용지자측량、타라측량화잡이만려파기래해산자태각적산법.통과연건분석화처리결과표명:잡이만려파기산법비교괄용우고동태단근정적소형비행체적자태측량.
