CAJ | 학술논문

为增强航路规划算法的适用性,充分考虑潜艇面临的动态威胁,建立并求解了基于多目标动态威胁的潜艇航路规划模型.首先,介绍了微分对策的基本理论,指出其在处理航路规划问题方面的优越性；其次,引入了基于单目标威胁的航路规划模型,并采用微分对策对其进行了描述和求解；最后,在单目标威胁模型的基础上,推导了基于多目标动态威胁的潜艇航路规划模型,建立了对策的状态变量、控制变量及其约束、状态方程与微分对策模型,并给出了其微分对策的系统解.数值求解结果表明:该算法可较好地解决动态对抗问题,只需确定界栅和最优策略即可,同时该航路规划算法简便易行,具有较强的适用性.
위증강항로규화산법적괄용성,충분고필잠정면림적동태위협,건립병구해료기우다목표동태위협적잠정항로규화모형.수선,개소료미분대책적기본이론,지출기재처리항로규화문제방면적우월성；기차,인입료기우단목표위협적항로규화모형,병채용미분대책대기진행료묘술화구해；최후,재단목표위협모형적기출상,추도료기우다목표동태위협적잠정항로규화모형,건립료대책적상태변량、공제변량급기약속、상태방정여미분대책모형,병급출료기미분대책적계통해.수치구해결과표명:해산법가교호지해결동태대항문제,지수학정계책화최우책략즉가,동시해항로규화산법간편역행,구유교강적괄용성.