仪表技术与传感器
儀錶技術與傳感器
의표기술여전감기
INSTRUMENT TECHNIQUE AND SENSOR
2013年
3期
22-24
,共3页
电子罗盘%航向角%误差分析%补偿算法
電子囉盤%航嚮角%誤差分析%補償算法
전자라반%항향각%오차분석%보상산법
为提高电子罗盘的测量精度,设计了一种小型化、低功耗、结构简单的的三轴磁阻式电子罗盘.对影响精度的因素从硬件和软件方面分别采取措施加以抑制.硬件方面,选择高集成度芯片,合理布线,以消除由电路带来的电磁干扰.软件方面,采用中值滤波、最小二乘法、椭圆假设补偿法等各种数据处理方法来消除系统误差、减小随机误差.实验证明,该设计思路能很好的满足精度要求,俯仰角及翻滚角在-60° ~60°的有效测量范围内航向角的精度可达0.7°.
為提高電子囉盤的測量精度,設計瞭一種小型化、低功耗、結構簡單的的三軸磁阻式電子囉盤.對影響精度的因素從硬件和軟件方麵分彆採取措施加以抑製.硬件方麵,選擇高集成度芯片,閤理佈線,以消除由電路帶來的電磁榦擾.軟件方麵,採用中值濾波、最小二乘法、橢圓假設補償法等各種數據處理方法來消除繫統誤差、減小隨機誤差.實驗證明,該設計思路能很好的滿足精度要求,俯仰角及翻滾角在-60° ~60°的有效測量範圍內航嚮角的精度可達0.7°.
위제고전자라반적측량정도,설계료일충소형화、저공모、결구간단적적삼축자조식전자라반.대영향정도적인소종경건화연건방면분별채취조시가이억제.경건방면,선택고집성도심편,합리포선,이소제유전로대래적전자간우.연건방면,채용중치려파、최소이승법、타원가설보상법등각충수거처리방법래소제계통오차、감소수궤오차.실험증명,해설계사로능흔호적만족정도요구,부앙각급번곤각재-60° ~60°적유효측량범위내항향각적정도가체0.7°.