实验室研究与探索
實驗室研究與探索
실험실연구여탐색
LAABORATORY REESEARCH AND EXPLORATION
2013年
3期
41-44
,共4页
四旋翼飞行器%实时监测平台%电机控制
四鏇翼飛行器%實時鑑測平檯%電機控製
사선익비행기%실시감측평태%전궤공제
设计了一种四旋翼飞行器的实验系统.电机调速器运用检测反电动势的方法控制三相全桥逆变电路从而调节无刷直流电机的转速.以ARM处理器为主控制器对电机调速器进行控制,从而实现飞行器的平衡和姿态控制.通过四旋翼工作模式的研究,利用加速度传感器和陀螺仪数据进行控制算法设计与研究,实现四旋翼飞行器姿态的控制调节.开发了仿真调试软件系统实时监测传感器的数据和控制量.实验表明,通过合适的控制算法可以四旋翼飞行器的平衡性能和各种飞行姿态,从而为学生提供了新的仿真和实践平台,有利于创新型实验教学任务的顺利开展.
設計瞭一種四鏇翼飛行器的實驗繫統.電機調速器運用檢測反電動勢的方法控製三相全橋逆變電路從而調節無刷直流電機的轉速.以ARM處理器為主控製器對電機調速器進行控製,從而實現飛行器的平衡和姿態控製.通過四鏇翼工作模式的研究,利用加速度傳感器和陀螺儀數據進行控製算法設計與研究,實現四鏇翼飛行器姿態的控製調節.開髮瞭倣真調試軟件繫統實時鑑測傳感器的數據和控製量.實驗錶明,通過閤適的控製算法可以四鏇翼飛行器的平衡性能和各種飛行姿態,從而為學生提供瞭新的倣真和實踐平檯,有利于創新型實驗教學任務的順利開展.
설계료일충사선익비행기적실험계통.전궤조속기운용검측반전동세적방법공제삼상전교역변전로종이조절무쇄직류전궤적전속.이ARM처리기위주공제기대전궤조속기진행공제,종이실현비행기적평형화자태공제.통과사선익공작모식적연구,이용가속도전감기화타라의수거진행공제산법설계여연구,실현사선익비행기자태적공제조절.개발료방진조시연건계통실시감측전감기적수거화공제량.실험표명,통과합괄적공제산법가이사선익비행기적평형성능화각충비행자태,종이위학생제공료신적방진화실천평태,유리우창신형실험교학임무적순리개전.
