华人时刊（下旬刊）
華人時刊（下旬刊）
화인시간（하순간）
Chinese Times
2013年
3期
161
,共1页
反馈式%舵机%交互%机器人%动作编译
反饋式%舵機%交互%機器人%動作編譯
반궤식%타궤%교호%궤기인%동작편역
舵机是机器人、机电系统和航模的重要执行机构,它可以根据要求旋转到不同的位置.由数量较多的舵机构成的机械装置可以完成复杂并且精确的动作.但由于舵机所旋转的角度依赖于PWM信号的脉宽,因此在多舵机的场合下,编辑整套系统的动作需要不断的校对每一个舵机信号的脉宽,这样就显得极其麻烦耗时.
舵機是機器人、機電繫統和航模的重要執行機構,它可以根據要求鏇轉到不同的位置.由數量較多的舵機構成的機械裝置可以完成複雜併且精確的動作.但由于舵機所鏇轉的角度依賴于PWM信號的脈寬,因此在多舵機的場閤下,編輯整套繫統的動作需要不斷的校對每一箇舵機信號的脈寬,這樣就顯得極其痳煩耗時.
타궤시궤기인、궤전계통화항모적중요집행궤구,타가이근거요구선전도불동적위치.유수량교다적타궤구성적궤계장치가이완성복잡병차정학적동작.단유우타궤소선전적각도의뢰우PWM신호적맥관,인차재다타궤적장합하,편집정투계통적동작수요불단적교대매일개타궤신호적맥관,저양취현득겁기마번모시.
