基于RTAI与Comedi的倒立摆控制系统实时接口设计
기우RTAI여Comedi적도립파공제계통실시접구설계
Real-Time Interface for Inverted Pendulum Based on RTAI and Comedi
  • 万方数据
    自动化应用 자동화응용
    AUTOMATION APPLICATION
    2013年 4期 85-87,90 ,共4页

    张德永%王波兴

    장덕영%왕파흥

    实时接口%RTAI%Comedi%倒立摆 實時接口%RTAI%Comedi%倒立襬
    실시접구%RTAI%Comedi%도립파
    以实时操作系统Linux-RTAI为支撑平台,将自由软件Comedi与Simulink结合,采用在S-Function中嵌入Comedi规范接口的方式,基于板卡PCI-6259开发用于倒立摆控制的实时接口模块.实验结果表明,该接口模块实时性强,精度高,运行稳定可靠.
    이실시조작계통Linux-RTAI위지탱평태,장자유연건Comedi여Simulink결합,채용재S-Function중감입Comedi규범접구적방식,기우판잡PCI-6259개발용우도립파공제적실시접구모괴.실험결과표명,해접구모괴실시성강,정도고,운행은정가고.
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