内江科技
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내강과기
NEI JIANG KE JI
2013年
4期
167,126
,共2页
行走机构%模态分析%固有频率%主振型
行走機構%模態分析%固有頻率%主振型
행주궤구%모태분석%고유빈솔%주진형
本文分析了管道自动焊接机器人行走机构的固有振动特性.采用Pro/E三维制图软件创建行走机构模型,通过有限元软件ANSYS对其进行模态分析,得到机构的低阶固有频率及主振型为焊接机器人的动态设计提供参考.
本文分析瞭管道自動銲接機器人行走機構的固有振動特性.採用Pro/E三維製圖軟件創建行走機構模型,通過有限元軟件ANSYS對其進行模態分析,得到機構的低階固有頻率及主振型為銲接機器人的動態設計提供參攷.
본문분석료관도자동한접궤기인행주궤구적고유진동특성.채용Pro/E삼유제도연건창건행주궤구모형,통과유한원연건ANSYS대기진행모태분석,득도궤구적저계고유빈솔급주진형위한접궤기인적동태설계제공삼고.
