机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2013年
4期
63-66
,共4页
魏志强%李兵%屈玉丰%沙群
魏誌彊%李兵%屈玉豐%沙群
위지강%리병%굴옥봉%사군
拆码垛机器人%目标识别%激光雷达
拆碼垛機器人%目標識彆%激光雷達
탁마타궤기인%목표식별%격광뢰체
为满足智能化仓储系统对高速自动拆码垛系统的实际需求,给出一种基于激光雷达的机器人拆码垛控制系统,由激光雷达扫描构建周转箱的三维图像,通过建立相应的坐标系统及目标识别算法,计算出周转箱的中心位置坐标和偏转角等信息,并将信息传输给机器人,从而实现机器人拆垛操作.实际应用表明,系统运行稳定可靠,实现了预期的设计目标.
為滿足智能化倉儲繫統對高速自動拆碼垛繫統的實際需求,給齣一種基于激光雷達的機器人拆碼垛控製繫統,由激光雷達掃描構建週轉箱的三維圖像,通過建立相應的坐標繫統及目標識彆算法,計算齣週轉箱的中心位置坐標和偏轉角等信息,併將信息傳輸給機器人,從而實現機器人拆垛操作.實際應用錶明,繫統運行穩定可靠,實現瞭預期的設計目標.
위만족지능화창저계통대고속자동탁마타계통적실제수구,급출일충기우격광뢰체적궤기인탁마타공제계통,유격광뢰체소묘구건주전상적삼유도상,통과건립상응적좌표계통급목표식별산법,계산출주전상적중심위치좌표화편전각등신식,병장신식전수급궤기인,종이실현궤기인탁타조작.실제응용표명,계통운행은정가고,실현료예기적설계목표.
