工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2013年
4期
4-5
,共2页
严国全%张学锋%余利%李博%叶荫球
嚴國全%張學鋒%餘利%李博%葉蔭毬
엄국전%장학봉%여리%리박%협음구
乒乓球机器人%状态方程%球拍位姿
乒乓毬機器人%狀態方程%毬拍位姿
핑퐁구궤기인%상태방정%구박위자
针对乒乓球机器人球拍位置及球拍击球姿势进行了探讨,分析乒乓球从击球点到落点的运动过程,列出了相应的状态方程,基于这些状态方程,最终确定出球拍位姿.
針對乒乓毬機器人毬拍位置及毬拍擊毬姿勢進行瞭探討,分析乒乓毬從擊毬點到落點的運動過程,列齣瞭相應的狀態方程,基于這些狀態方程,最終確定齣毬拍位姿.
침대핑퐁구궤기인구박위치급구박격구자세진행료탐토,분석핑퐁구종격구점도낙점적운동과정,렬출료상응적상태방정,기우저사상태방정,최종학정출구박위자.
