CAJ | 학술논문

文章详细设计和分析了一种应用于新型双足攀爬机器人Climbot的夹持器及其改型设计成果。由于原有夹持器存在诸多缺陷，例如结构复杂、可靠性低、加工工序复杂、制造成本高昂等。同时夹持器所属攀爬机器人的远景目标则是大规模推广应用，因此，设计制造一种结构简单、稳定可靠且成本低廉的夹持器成为当下的一个重要任务。针对这个现实需求，我们对原有夹持器进行了多次试验和深入分析，找出其中的不足，并对存在的问题提出多种解决方案。我们设计出一款新式夹持器，该夹持器结构简单，加工方便，而且部分关键零部件实现了标准化，成本得到了进一步降低。同时，在减轻夹持器重量的同时，通过结构的优化和材料选择，保证了夹持器应有的结构强度和刚度，满足设计要求。
문장상세설계화분석료일충응용우신형쌍족반파궤기인Climbot적협지기급기개형설계성과。유우원유협지기존재제다결함，례여결구복잡、가고성저、가공공서복잡、제조성본고앙등。동시협지기소속반파궤기인적원경목표칙시대규모추엄응용，인차，설계제조일충결구간단、은정가고차성본저렴적협지기성위당하적일개중요임무。침대저개현실수구，아문대원유협지기진행료다차시험화심입분석，조출기중적불족，병대존재적문제제출다충해결방안。아문설계출일관신식협지기，해협지기결구간단，가공방편，이차부분관건령부건실현료표준화，성본득도료진일보강저。동시，재감경협지기중량적동시，통과결구적우화화재료선택，보증료협지기응유적결구강도화강도，만족설계요구。