机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2014年
6期
107-111
,共5页
王云超%周梅%李耀旭%庞文杰
王雲超%週梅%李耀旭%龐文傑
왕운초%주매%리요욱%방문걸
车辆工程%多轴转向%极限目标优化法%双转向系统
車輛工程%多軸轉嚮%極限目標優化法%雙轉嚮繫統
차량공정%다축전향%겁한목표우화법%쌍전향계통
vehicle engineering%multi-axle steering%dual limit objective optimization method%dual steering system
多轴转向技术正在向具有主动转向系统和转向杆系的双转向系统发展,但是,由于不同转向系统之间的耦合干涉,双转向系统存在轮胎磨损问题.为此,提出一种新的转向杆系优化方法——双极限目标优化法.根据后轴主动转向的控制策略和车速与车轮转角的关系,确定不同转角范围内的各轴双极限理论转角.通过对转向杆系的优化分析,实现不同速度和转角条件下,转向杆系的转向中心与后轴动态转向中心的协调一致,最大程度降低双转向系统的耦合干涉.针对九轴转向车辆,利用双极限目标优化法对其转向杆系进行优化分析.通过与固定转向中心的优化结果对比发现:双极限目标优化法的最大转角偏差降低30.9％～59.9％,从而验证新优化法的正确性和优点.此方法对双转向系统转向杆系的优化具有重要的指导意义.
多軸轉嚮技術正在嚮具有主動轉嚮繫統和轉嚮桿繫的雙轉嚮繫統髮展,但是,由于不同轉嚮繫統之間的耦閤榦涉,雙轉嚮繫統存在輪胎磨損問題.為此,提齣一種新的轉嚮桿繫優化方法——雙極限目標優化法.根據後軸主動轉嚮的控製策略和車速與車輪轉角的關繫,確定不同轉角範圍內的各軸雙極限理論轉角.通過對轉嚮桿繫的優化分析,實現不同速度和轉角條件下,轉嚮桿繫的轉嚮中心與後軸動態轉嚮中心的協調一緻,最大程度降低雙轉嚮繫統的耦閤榦涉.針對九軸轉嚮車輛,利用雙極限目標優化法對其轉嚮桿繫進行優化分析.通過與固定轉嚮中心的優化結果對比髮現:雙極限目標優化法的最大轉角偏差降低30.9％～59.9％,從而驗證新優化法的正確性和優點.此方法對雙轉嚮繫統轉嚮桿繫的優化具有重要的指導意義.
다축전향기술정재향구유주동전향계통화전향간계적쌍전향계통발전,단시,유우불동전향계통지간적우합간섭,쌍전향계통존재륜태마손문제.위차,제출일충신적전향간계우화방법——쌍겁한목표우화법.근거후축주동전향적공제책략화차속여차륜전각적관계,학정불동전각범위내적각축쌍겁한이론전각.통과대전향간계적우화분석,실현불동속도화전각조건하,전향간계적전향중심여후축동태전향중심적협조일치,최대정도강저쌍전향계통적우합간섭.침대구축전향차량,이용쌍겁한목표우화법대기전향간계진행우화분석.통과여고정전향중심적우화결과대비발현:쌍겁한목표우화법적최대전각편차강저30.9％～59.9％,종이험증신우화법적정학성화우점.차방법대쌍전향계통전향간계적우화구유중요적지도의의.
