机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2014年
6期
99-106
,共8页
张荣芸%黄鹤%陈无畏%赵林峰%杨军
張榮蕓%黃鶴%陳無畏%趙林峰%楊軍
장영예%황학%진무외%조림봉%양군
电子稳定性程序%电动助力转向系统%多目标模糊决策%功能分配
電子穩定性程序%電動助力轉嚮繫統%多目標模糊決策%功能分配
전자은정성정서%전동조력전향계통%다목표모호결책%공능분배
electronic stability program%electric power steering%multi-objective fuzzy decision%function allocation
建立7自由度整车模型和汽车电子稳定性程序(Electronic stability program,ESP)与电动助力转向系统(Electric power steering,EPS)功能分配协调控制模型,对ESP应用参数自整定模糊PID控制,对EPS运用H∞鲁棒控制,并进行功能分配控 制器的设计,功能分配控制器通过运用多目标模糊决策来决定ESP与EPS控制器的功能分配系数,从而实现功能分配控制.基于Matlab/simulink软件,在双移线工况下进行仿真.仿真结果证明,所建立的ESP与EPS功能分配控制模型与控制策略能够明显改善车辆在高速紧急转向下的操纵和侧向稳定性.进行硬件在环试验,试验结果和仿真结果一致.
建立7自由度整車模型和汽車電子穩定性程序(Electronic stability program,ESP)與電動助力轉嚮繫統(Electric power steering,EPS)功能分配協調控製模型,對ESP應用參數自整定模糊PID控製,對EPS運用H∞魯棒控製,併進行功能分配控 製器的設計,功能分配控製器通過運用多目標模糊決策來決定ESP與EPS控製器的功能分配繫數,從而實現功能分配控製.基于Matlab/simulink軟件,在雙移線工況下進行倣真.倣真結果證明,所建立的ESP與EPS功能分配控製模型與控製策略能夠明顯改善車輛在高速緊急轉嚮下的操縱和側嚮穩定性.進行硬件在環試驗,試驗結果和倣真結果一緻.
건립7자유도정차모형화기차전자은정성정서(Electronic stability program,ESP)여전동조력전향계통(Electric power steering,EPS)공능분배협조공제모형,대ESP응용삼수자정정모호PID공제,대EPS운용H∞로봉공제,병진행공능분배공 제기적설계,공능분배공제기통과운용다목표모호결책래결정ESP여EPS공제기적공능분배계수,종이실현공능분배공제.기우Matlab/simulink연건,재쌍이선공황하진행방진.방진결과증명,소건립적ESP여EPS공능분배공제모형여공제책략능구명현개선차량재고속긴급전향하적조종화측향은정성.진행경건재배시험,시험결과화방진결과일치.
