机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2014年
6期
94-98
,共5页
车辆工程%线控转向%变转向传动比%操纵杆
車輛工程%線控轉嚮%變轉嚮傳動比%操縱桿
차량공정%선공전향%변전향전동비%조종간
vehicle engineering%steer-by-wire%variable steering ratio%joystick
采用操纵杆代替传统线控转向(Steer-by-wire,saw)系统中的转向盘,研究这种新型SBW系统的转向变传动比设计方法.建立整车2自由度动力学参考模型,针对采用操纵杆控制汽车转向运动的结构和性能特点,通过分析基于定横摆角速度增益所设计的转向变传动比应用在操纵杆SBW系统中存在的不足,分别设计车速因子和转角因子,提出保证汽车转向增益呈线性变化的转向变传动比变增益设计方法,并通过Matlab/Simulink对整车动力学模型和转向变传动比进行仿真计算.通过固定型驾驶模拟器对提出的操纵杆SBW系统变传动比方法进行试验和验证.驾驶模拟器硬件在环试验结果表明,在提出的操纵杆SBW系统转向变传动比作用下,驾驶员可以准确地实现转向意图,保证整车具有良好的运动轨迹跟踪能力,同时也保证汽车较好的操纵稳定性和舒适性.
採用操縱桿代替傳統線控轉嚮(Steer-by-wire,saw)繫統中的轉嚮盤,研究這種新型SBW繫統的轉嚮變傳動比設計方法.建立整車2自由度動力學參攷模型,針對採用操縱桿控製汽車轉嚮運動的結構和性能特點,通過分析基于定橫襬角速度增益所設計的轉嚮變傳動比應用在操縱桿SBW繫統中存在的不足,分彆設計車速因子和轉角因子,提齣保證汽車轉嚮增益呈線性變化的轉嚮變傳動比變增益設計方法,併通過Matlab/Simulink對整車動力學模型和轉嚮變傳動比進行倣真計算.通過固定型駕駛模擬器對提齣的操縱桿SBW繫統變傳動比方法進行試驗和驗證.駕駛模擬器硬件在環試驗結果錶明,在提齣的操縱桿SBW繫統轉嚮變傳動比作用下,駕駛員可以準確地實現轉嚮意圖,保證整車具有良好的運動軌跡跟蹤能力,同時也保證汽車較好的操縱穩定性和舒適性.
채용조종간대체전통선공전향(Steer-by-wire,saw)계통중적전향반,연구저충신형SBW계통적전향변전동비설계방법.건립정차2자유도동역학삼고모형,침대채용조종간공제기차전향운동적결구화성능특점,통과분석기우정횡파각속도증익소설계적전향변전동비응용재조종간SBW계통중존재적불족,분별설계차속인자화전각인자,제출보증기차전향증익정선성변화적전향변전동비변증익설계방법,병통과Matlab/Simulink대정차동역학모형화전향변전동비진행방진계산.통과고정형가사모의기대제출적조종간SBW계통변전동비방법진행시험화험증.가사모의기경건재배시험결과표명,재제출적조종간SBW계통전향변전동비작용하,가사원가이준학지실현전향의도,보증정차구유량호적운동궤적근종능력,동시야보증기차교호적조종은정성화서괄성.
