交通科学与工程
交通科學與工程
교통과학여공정
JOURNAL OF CHANGSHA COMMUNICATIONS UNIVERSRTY
2014年
1期
60-65
,共6页
王新%宋海兵%江浩斌%耿国庆
王新%宋海兵%江浩斌%耿國慶
왕신%송해병%강호빈%경국경
ECHPS%旁通流量控制%电液比例阀%AMESim%台架试验
ECHPS%徬通流量控製%電液比例閥%AMESim%檯架試驗
ECHPS%방통류량공제%전액비례벌%AMESim%태가시험
ECHPS%bypass flow control%electro-hydraulic proportional valve%AMESim%bench test
针对大客车采用固定助力特性的液压助力转向系统(HPS)存在高速时因转向盘路感不足而危害操纵安全性的问题,研究了一种具有可变助力特性的流量控制式电控液压助力转向系统(ECHPS).运用AMESim和Simulink软件,分别建立了ECHPS系统的液压机械模型和控制模型,提出了基于前馈补偿PID算法的基本助力控制与附加力矩控制相结合的控制模式.运用所建的联合仿真模型,分别对电液比例阀电流-车速特性、不同车速下的助力特性和附加力矩控制效果进行了仿真分析.基于搭建的ECHPS系统试验台,进行了助力特性测试.仿真与试验结果表明:助力特性曲线一致,验证了该模型的正确性及控制策略的有效性.
針對大客車採用固定助力特性的液壓助力轉嚮繫統(HPS)存在高速時因轉嚮盤路感不足而危害操縱安全性的問題,研究瞭一種具有可變助力特性的流量控製式電控液壓助力轉嚮繫統(ECHPS).運用AMESim和Simulink軟件,分彆建立瞭ECHPS繫統的液壓機械模型和控製模型,提齣瞭基于前饋補償PID算法的基本助力控製與附加力矩控製相結閤的控製模式.運用所建的聯閤倣真模型,分彆對電液比例閥電流-車速特性、不同車速下的助力特性和附加力矩控製效果進行瞭倣真分析.基于搭建的ECHPS繫統試驗檯,進行瞭助力特性測試.倣真與試驗結果錶明:助力特性麯線一緻,驗證瞭該模型的正確性及控製策略的有效性.
침대대객차채용고정조력특성적액압조력전향계통(HPS)존재고속시인전향반로감불족이위해조종안전성적문제,연구료일충구유가변조력특성적류량공제식전공액압조력전향계통(ECHPS).운용AMESim화Simulink연건,분별건립료ECHPS계통적액압궤계모형화공제모형,제출료기우전궤보상PID산법적기본조력공제여부가력구공제상결합적공제모식.운용소건적연합방진모형,분별대전액비례벌전류-차속특성、불동차속하적조력특성화부가력구공제효과진행료방진분석.기우탑건적ECHPS계통시험태,진행료조력특성측시.방진여시험결과표명:조력특성곡선일치,험증료해모형적정학성급공제책략적유효성.
