长春大学学报(自然科学版)
長春大學學報(自然科學版)
장춘대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF CHANGCHUN UNIVERSITY
2013年
1期
130-133
,共4页
电液伺服%多余力矩%模糊自适应PID
電液伺服%多餘力矩%模糊自適應PID
전액사복%다여력구%모호자괄응PID
针对某随动系统性能检测的需要,研究了电液伺服模拟器的加载,建立了电液负载模拟器的数学模型,结合前馈补偿抑制干扰力矩,采用模糊自适应PID加以控制,得到了较好的仿真效果.
針對某隨動繫統性能檢測的需要,研究瞭電液伺服模擬器的加載,建立瞭電液負載模擬器的數學模型,結閤前饋補償抑製榦擾力矩,採用模糊自適應PID加以控製,得到瞭較好的倣真效果.
침대모수동계통성능검측적수요,연구료전액사복모의기적가재,건립료전액부재모의기적수학모형,결합전궤보상억제간우력구,채용모호자괄응PID가이공제,득도료교호적방진효과.