大连交通大学学报
大連交通大學學報
대련교통대학학보
JOURNAL OF DALIAN JIAOTONG UNIVERSITY
2013年
3期
9-13
,共5页
曹晓宁%刘玉梅%苏建%王秀刚%任洪光%王丽
曹曉寧%劉玉梅%囌建%王秀剛%任洪光%王麗
조효저%류옥매%소건%왕수강%임홍광%왕려
六自由度加载平台%静强度分析%位姿反解%Simulink
六自由度加載平檯%靜彊度分析%位姿反解%Simulink
륙자유도가재평태%정강도분석%위자반해%Simulink
为了更真实模拟实际线路上转向架的工作状态,对模拟转向架动态测试的六自由度加载平台位姿进行研究.利用有限元分析软件Ansys,对加载平台进行了结构静强度分析,证明了平台可视为刚体的假设.在建立平台反解数学模型基础上,应用齐次坐标变换方法和Simulink交互式仿真集成环境搭建了反解仿真模型,从而实现了平台位姿实时解算,为六自由度加载平台设计及控制研究提供了重要的参数依据.
為瞭更真實模擬實際線路上轉嚮架的工作狀態,對模擬轉嚮架動態測試的六自由度加載平檯位姿進行研究.利用有限元分析軟件Ansys,對加載平檯進行瞭結構靜彊度分析,證明瞭平檯可視為剛體的假設.在建立平檯反解數學模型基礎上,應用齊次坐標變換方法和Simulink交互式倣真集成環境搭建瞭反解倣真模型,從而實現瞭平檯位姿實時解算,為六自由度加載平檯設計及控製研究提供瞭重要的參數依據.
위료경진실모의실제선로상전향가적공작상태,대모의전향가동태측시적륙자유도가재평태위자진행연구.이용유한원분석연건Ansys,대가재평태진행료결구정강도분석,증명료평태가시위강체적가설.재건립평태반해수학모형기출상,응용제차좌표변환방법화Simulink교호식방진집성배경탑건료반해방진모형,종이실현료평태위자실시해산,위륙자유도가재평태설계급공제연구제공료중요적삼수의거.
