合肥工业大学学报（自然科学版）
閤肥工業大學學報（自然科學版）
합비공업대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HEFEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)
2013年
5期
523-526
,共4页
吕勇%陈青山%刘力双%勾芳芳
呂勇%陳青山%劉力雙%勾芳芳
려용%진청산%류력쌍%구방방
测试%谐波齿轮%扭转刚度%力偶%迟滞
測試%諧波齒輪%扭轉剛度%力偶%遲滯
측시%해파치륜%뉴전강도%력우%지체
文章为了研究小扭矩作用下谐波齿轮输入轴扭转刚度及迟滞变化,专门研制了一套精密谐波齿轮扭转刚度测试系统.固定谐波齿轮输出轴,将力矩加载盘与输入轴固接,采用力偶的形式加载双向连续变化扭矩,利用CCD测角相机拍摄力矩加载前后的靶标图像,通过特定的图像处理软件计算出谐波齿轮输入轴转动的角度；测试结果表明:被测谐波齿轮的输入轴转角-力矩特性曲线为明显的滞回曲线,在所受力矩方向发生改变,并从0逐步增加过程中,扭转刚度锐减,特别是在±(0.1～0.2)N·m附近刚度降低明显,其迟滞约50°,且在柔轮不同工位下差别不大.
文章為瞭研究小扭矩作用下諧波齒輪輸入軸扭轉剛度及遲滯變化,專門研製瞭一套精密諧波齒輪扭轉剛度測試繫統.固定諧波齒輪輸齣軸,將力矩加載盤與輸入軸固接,採用力偶的形式加載雙嚮連續變化扭矩,利用CCD測角相機拍攝力矩加載前後的靶標圖像,通過特定的圖像處理軟件計算齣諧波齒輪輸入軸轉動的角度；測試結果錶明:被測諧波齒輪的輸入軸轉角-力矩特性麯線為明顯的滯迴麯線,在所受力矩方嚮髮生改變,併從0逐步增加過程中,扭轉剛度銳減,特彆是在±(0.1～0.2)N·m附近剛度降低明顯,其遲滯約50°,且在柔輪不同工位下差彆不大.
문장위료연구소뉴구작용하해파치륜수입축뉴전강도급지체변화,전문연제료일투정밀해파치륜뉴전강도측시계통.고정해파치륜수출축,장력구가재반여수입축고접,채용력우적형식가재쌍향련속변화뉴구,이용CCD측각상궤박섭력구가재전후적파표도상,통과특정적도상처리연건계산출해파치륜수입축전동적각도；측시결과표명:피측해파치륜적수입축전각-력구특성곡선위명현적체회곡선,재소수력구방향발생개변,병종0축보증가과정중,뉴전강도예감,특별시재±(0.1～0.2)N·m부근강도강저명현,기지체약50°,차재유륜불동공위하차별불대.
