激光视觉传感焊缝跟踪系统
격광시각전감한봉근종계통
Research on seam tracking systeam based on laser vision
  • 万方数据
    电焊机 전한궤
    ELECTRIC WELDING MACHINE
    2013年 5期 105-108 ,共4页

    李宁%喻宁娜%莫胜撼%戴建树

    리저%유저나%막성감%대건수

    激光视觉%图像处理%焊缝跟踪%模糊控制 激光視覺%圖像處理%銲縫跟蹤%模糊控製
    격광시각%도상처리%한봉근종%모호공제
    为了在自动化焊接过程中实现焊缝跟踪,提高焊接质量,研制了激光视觉传感焊缝跟踪系统.介绍了跟踪系统的硬件组成及工作原理；阐述焊缝图像处理方法,针对V形、搭接和直接对接三种典型焊缝采取了不同的特征提取方法；采用一种基于焊缝斜率的跟踪算法,并运用模糊控制方法调整焊枪.经现场试用表明,该系统运行稳定,能够满足焊接精度要求,具有较高的应用价值.
    위료재자동화한접과정중실현한봉근종,제고한접질량,연제료격광시각전감한봉근종계통.개소료근종계통적경건조성급공작원리；천술한봉도상처리방법,침대V형、탑접화직접대접삼충전형한봉채취료불동적특정제취방법；채용일충기우한봉사솔적근종산법,병운용모호공제방법조정한창.경현장시용표명,해계통운행은정,능구만족한접정도요구,구유교고적응용개치.
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