电焊机
電銲機
전한궤
ELECTRIC WELDING MACHINE
2013年
5期
101-104
,共4页
结构光视觉%投影仪标定%平面靶标%焊缝检测
結構光視覺%投影儀標定%平麵靶標%銲縫檢測
결구광시각%투영의표정%평면파표%한봉검측
在基于结构光的焊缝视觉检测应用中,标定是实现高精度检测的关键.提出了一种基于平面投影的结构光视觉系统快速标定方法.该方法将投影仪当作一个逆向的摄像机,使用一块带有四角棋盘格作为靶标的平面标定板对投影仪进行标定.利用摄像机提取特征点在投影仪图像空间中的对应点,建立投影仪图像和靶标图像的对应关系,从而将投影仪标定转化为成熟的摄像机标定.得到标定结果后,即可以求得特征点的三维坐标.最后结合标定结果对试验焊缝板进行了三维重构.结果表明,所提出的标定方法操作过程简便、精度高,可适用于焊缝三维信息检测等场合.
在基于結構光的銲縫視覺檢測應用中,標定是實現高精度檢測的關鍵.提齣瞭一種基于平麵投影的結構光視覺繫統快速標定方法.該方法將投影儀噹作一箇逆嚮的攝像機,使用一塊帶有四角棋盤格作為靶標的平麵標定闆對投影儀進行標定.利用攝像機提取特徵點在投影儀圖像空間中的對應點,建立投影儀圖像和靶標圖像的對應關繫,從而將投影儀標定轉化為成熟的攝像機標定.得到標定結果後,即可以求得特徵點的三維坐標.最後結閤標定結果對試驗銲縫闆進行瞭三維重構.結果錶明,所提齣的標定方法操作過程簡便、精度高,可適用于銲縫三維信息檢測等場閤.
재기우결구광적한봉시각검측응용중,표정시실현고정도검측적관건.제출료일충기우평면투영적결구광시각계통쾌속표정방법.해방법장투영의당작일개역향적섭상궤,사용일괴대유사각기반격작위파표적평면표정판대투영의진행표정.이용섭상궤제취특정점재투영의도상공간중적대응점,건립투영의도상화파표도상적대응관계,종이장투영의표정전화위성숙적섭상궤표정.득도표정결과후,즉가이구득특정점적삼유좌표.최후결합표정결과대시험한봉판진행료삼유중구.결과표명,소제출적표정방법조작과정간편、정도고,가괄용우한봉삼유신식검측등장합.
