电焊机
電銲機
전한궤
ELECTRIC WELDING MACHINE
2013年
5期
89-92
,共4页
何银水%胡兆吉%胡宗梅%谢晓闻
何銀水%鬍兆吉%鬍宗梅%謝曉聞
하은수%호조길%호종매%사효문
近邻聚类%水下焊接%V形焊缝%焊缝识别
近鄰聚類%水下銲接%V形銲縫%銲縫識彆
근린취류%수하한접%V형한봉%한봉식별
遍历经阈值处理后的焊缝图像,搜索第一个样本数据作为第一个聚类的初始元素.以欧氏距离作为阈值距离T,计算以后搜索到的样本与当前聚类最后一个元素的距离t.如果该距离t＜T,则计算其与之前所有聚类的最短距离t’,同时记下所在的类c.如果t’＜T,则一方面合并当前聚类和聚类c；另一方面用最近邻法对该样本归类；如果t＞T,则计算其与所有类的最短距离t”,同时记下所在的类c',如果t"＜T,则把该样本归为c’类,否则就开新类.该算法对机器人水下焊接焊缝图像的数据进行分类,可以准确提取V形焊缝数据,有助于自动获取待焊位置的坐标.
遍歷經閾值處理後的銲縫圖像,搜索第一箇樣本數據作為第一箇聚類的初始元素.以歐氏距離作為閾值距離T,計算以後搜索到的樣本與噹前聚類最後一箇元素的距離t.如果該距離t＜T,則計算其與之前所有聚類的最短距離t’,同時記下所在的類c.如果t’＜T,則一方麵閤併噹前聚類和聚類c；另一方麵用最近鄰法對該樣本歸類；如果t＞T,則計算其與所有類的最短距離t”,同時記下所在的類c',如果t"＜T,則把該樣本歸為c’類,否則就開新類.該算法對機器人水下銲接銲縫圖像的數據進行分類,可以準確提取V形銲縫數據,有助于自動穫取待銲位置的坐標.
편력경역치처리후적한봉도상,수색제일개양본수거작위제일개취류적초시원소.이구씨거리작위역치거리T,계산이후수색도적양본여당전취류최후일개원소적거리t.여과해거리t＜T,칙계산기여지전소유취류적최단거리t’,동시기하소재적류c.여과t’＜T,칙일방면합병당전취류화취류c；령일방면용최근린법대해양본귀류；여과t＞T,칙계산기여소유류적최단거리t”,동시기하소재적류c',여과t"＜T,칙파해양본귀위c’류,부칙취개신류.해산법대궤기인수하한접한봉도상적수거진행분류,가이준학제취V형한봉수거,유조우자동획취대한위치적좌표.
