电焊机
電銲機
전한궤
ELECTRIC WELDING MACHINE
2013年
5期
28-36
,共9页
智能化技术%机器人焊接%多信息传感%知识模型%智能控制%智能焊接机器人
智能化技術%機器人銲接%多信息傳感%知識模型%智能控製%智能銲接機器人
지능화기술%궤기인한접%다신식전감%지식모형%지능공제%지능한접궤기인
展示了上海交通大学机器人焊接智能化技术实验室近十年来关于电弧焊动态过程以及机器人焊接系统中的若干智能科学问题与智能化技术应用方向的研究工作进展,包括电弧焊过程的多信息传感技术,例如熔池信息的视觉特征,焊接电压、电流、声音及光谱特征提取；基于多信息融合算法的焊接熔透状态预测;焊接动态过程的智能化建模；焊接动态过程的智能控制方法；机器人焊接的智能化技术,例如机器人焊接过程中的焊缝导引及跟踪技术,焊接熔池和熔透状态的智能化控制；特殊环境下的自主焊接机器人系统的发展等.提出“智能化焊接制造技术——IWMT”及“智能化焊接制造工程——WIME”的概念,以期推动智能化科学技术在现代焊接制造业中的系统性研究与运用.期望展示的智能化焊接研究结果为现代焊接智能制造技术发展抛砖引玉.
展示瞭上海交通大學機器人銲接智能化技術實驗室近十年來關于電弧銲動態過程以及機器人銲接繫統中的若榦智能科學問題與智能化技術應用方嚮的研究工作進展,包括電弧銲過程的多信息傳感技術,例如鎔池信息的視覺特徵,銲接電壓、電流、聲音及光譜特徵提取；基于多信息融閤算法的銲接鎔透狀態預測;銲接動態過程的智能化建模；銲接動態過程的智能控製方法；機器人銲接的智能化技術,例如機器人銲接過程中的銲縫導引及跟蹤技術,銲接鎔池和鎔透狀態的智能化控製；特殊環境下的自主銲接機器人繫統的髮展等.提齣“智能化銲接製造技術——IWMT”及“智能化銲接製造工程——WIME”的概唸,以期推動智能化科學技術在現代銲接製造業中的繫統性研究與運用.期望展示的智能化銲接研究結果為現代銲接智能製造技術髮展拋磚引玉.
전시료상해교통대학궤기인한접지능화기술실험실근십년래관우전호한동태과정이급궤기인한접계통중적약간지능과학문제여지능화기술응용방향적연구공작진전,포괄전호한과정적다신식전감기술,례여용지신식적시각특정,한접전압、전류、성음급광보특정제취；기우다신식융합산법적한접용투상태예측;한접동태과정적지능화건모；한접동태과정적지능공제방법；궤기인한접적지능화기술,례여궤기인한접과정중적한봉도인급근종기술,한접용지화용투상태적지능화공제；특수배경하적자주한접궤기인계통적발전등.제출“지능화한접제조기술——IWMT”급“지능화한접제조공정——WIME”적개념,이기추동지능화과학기술재현대한접제조업중적계통성연구여운용.기망전시적지능화한접연구결과위현대한접지능제조기술발전포전인옥.
