重庆理工大学学报（自然科学版）
重慶理工大學學報（自然科學版）
중경리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF CHONGQING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2013年
5期
69-74
,共6页
摄像头%智能车%路径提取%去噪%虚线处理
攝像頭%智能車%路徑提取%去譟%虛線處理
섭상두%지능차%로경제취%거조%허선처리
以第六界全国大学生“飞思卡尔”智能车大赛为背景,介绍了一种基于摄像头传感器路径识别的智能车控制系统图像采集及路径提取方案.采用摄像头传感器采集路面信息,通过二值法、边缘检测法及区域搜索法对采集的路面信息进行识别处理.对于虚线部分的处理采取逐差法,并借助中值滤波器进行去噪,从而提取出赛道引导线.实验结果表明:该方法能有效地提取路径,为赛道识别和控制策略的实施打下了坚实的基础.
以第六界全國大學生“飛思卡爾”智能車大賽為揹景,介紹瞭一種基于攝像頭傳感器路徑識彆的智能車控製繫統圖像採集及路徑提取方案.採用攝像頭傳感器採集路麵信息,通過二值法、邊緣檢測法及區域搜索法對採集的路麵信息進行識彆處理.對于虛線部分的處理採取逐差法,併藉助中值濾波器進行去譟,從而提取齣賽道引導線.實驗結果錶明:該方法能有效地提取路徑,為賽道識彆和控製策略的實施打下瞭堅實的基礎.
이제륙계전국대학생“비사잡이”지능차대새위배경,개소료일충기우섭상두전감기로경식별적지능차공제계통도상채집급로경제취방안.채용섭상두전감기채집로면신식,통과이치법、변연검측법급구역수색법대채집적로면신식진행식별처리.대우허선부분적처리채취축차법,병차조중치려파기진행거조,종이제취출새도인도선.실험결과표명:해방법능유효지제취로경,위새도식별화공제책략적실시타하료견실적기출.
