火箭炮位置伺服系统自抗扰控制
화전포위치사복계통자항우공제
Active Disturbance Rejection Control for Position Servo System of Rocket Launcher
  • 万方数据
    兵工学报 병공학보
    ACTA ARMAMENTARII
    2014年 5期 597-603 ,共7页

    郑颖%马大为%姚建勇%胡健

    정영%마대위%요건용%호건

    兵器科学与技术%火箭炮%位置伺服系统%线性扩张状态观测器%速度环%模型近似 兵器科學與技術%火箭砲%位置伺服繫統%線性擴張狀態觀測器%速度環%模型近似
    병기과학여기술%화전포%위치사복계통%선성확장상태관측기%속도배%모형근사
    ordnance science and technology%rocket launcher%position servo system%linear extended state observer%velocity loop%model approximation
    针对火箭炮发射时燃气流冲击干扰强和系统参数变化大的特点,以含有速度闭环的实际伺服系统为对象,建立系统模型并进行频域分析,建立了系统的低频和中频近似模型,并在此基础上分别设计了火箭炮位置伺服系统2阶和3阶线性扩张状态观测器及相应的自抗扰控制律,估计系统未建模干扰并在控制输入中予以补偿.比较分析了设计的自抗扰控制律和传统PID控制在伺服跟踪和燃气流冲击干扰下的控制效果.仿真结果表明,火箭炮伺服系统采用提出的控制方法能有效提高跟踪精度,充分抑制燃气流冲击干扰引起的发射平台振动,保证后续射弹命中精度.
    침대화전포발사시연기류충격간우강화계통삼수변화대적특점,이함유속도폐배적실제사복계통위대상,건립계통모형병진행빈역분석,건립료계통적저빈화중빈근사모형,병재차기출상분별설계료화전포위치사복계통2계화3계선성확장상태관측기급상응적자항우공제률,고계계통미건모간우병재공제수입중여이보상.비교분석료설계적자항우공제률화전통PID공제재사복근종화연기류충격간우하적공제효과.방진결과표명,화전포사복계통채용제출적공제방법능유효제고근종정도,충분억제연기류충격간우인기적발사평태진동,보증후속사탄명중정도.
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